[发明专利]一种全自动检测设备

权利要求书

1.一种全自动检测设备，其特征在于：包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，所述工件抓取机构、测重机构设置在架体内，所述输送机设置在架体外，所述工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，所述架体下方依次安装有成品箱、废品箱，所述工件抓取机构与成品箱上下对应，所述测重机构与废品箱上下对应，所述工件抓取机构包括三轴移动机构、抓取吸盘，所述抓取吸盘安装在三轴移动机构上，所述测重机构包括测重仪、下压装置、夹紧气缸，所述测重仪安装在下压装置上，所述下压装置安装在架体上，所述夹紧气缸安装在架体上，所述测重仪的压头与夹紧气缸伸出端的V型夹爪相对应，所述夹紧气缸伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸，所述废品排出气缸安装在架体上。

2.如权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述三轴移动机构包括X轴同步带、Y轴同步带、Z轴同步带，所述X轴同步带安装有X轴伺服电机，所述Y轴同步带安装有Y轴伺服电机，所述Z轴同步带安装有Z轴伺服电机，所述Y轴同步带安装在架体上，所述X轴同步带通过Y轴滑块滑动安装在Y轴同步带上，所述Z轴同步带通过X轴滑块滑动安装在X轴同步带上,所述抓取吸盘通过Z轴滑块滑动安装在Z轴同步带上。

3.如权利要求2所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述抓取吸盘通过吸盘安装板安装在Z轴滑块上。

4.如权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述下压装置包括伺服电机、滚珠丝杠、丝母，所述伺服电机安装在架体上，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述丝杠安装在滚珠丝杠上，所述测重仪安装在丝母上。

5.如权利要求4所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述伺服电机安装在支撑板上，所述支撑板通过底板安装在架体上。