[发明专利]一种生产线侧装式自动装卸堆积机械手

权利要求书

1.一种生产线侧装式自动装卸堆积机械手，其特征在于：包括底座(1)，旋转座(2)、机械臂主转轴(3)、连接板I(4)、主臂(5)、连接转轴(6)、移动底座(7)、万向轮(8)、电动升降柱(9)、连接柱(10)、连接板II(11)、摆动架(12)、吸盘(13)、摆动架连接柱(14)、安装板(15)、升降气缸(16)、升降导柱(17)、导柱连接板(18)、升降板(19)、夹持架立柱(20)、丝杠(21)、夹持架导杆(22)、丝杠电机(23)、丝杠滑块(24)、夹持块安装柱(25)、弹性连杆(26)、夹持块(27)、夹持块安装柱连板(28)、电动旋转台(29)、压紧气缸安装架(30)、迷你电机(31)、迷你气缸安装套(32)、迷你气缸(33)、压紧块(34)；所述旋转座(2)安装在底座(1)上；所述机械臂主转轴(3)安装在旋转座(2)上；所述连接板I(4)安装在机械臂主转轴(3)两侧；所述主臂(5)安装在连接板I(4)末端；所述连接转轴(6)安装在主臂(5)末端下侧；所述万向轮(8)安装在移动底座(7)下侧；所述电动升降柱(9)安装在移动底座(7)上；所述连接柱(10)安装在电动升降柱(9)顶端，其顶部安装在连接转轴(6)上；所述连接板II(11)安装在主臂(5)末端两侧；所述摆动架(12)安装在连接板II(11)末端；所述吸盘(13)安装在摆动架(12)前侧面上；所述摆动架连接柱(14)安装在摆动架(12)后侧面上；所述安装板(15)安装在摆动架连接柱(14)后侧面；所述升降气缸(16)安装在摆动架连接柱(14)后侧面上；所述升降导柱(17)安装在安装板(15)前侧面左右两侧；所述导柱连接板(18)安装在同侧升降导柱(17)末端；所述升降板(19)安装在升降气缸(16)的气缸杆和升降导柱(17)上；所述夹持架立柱(20)安装在升降板(19)上；所述丝杠(21)、夹持架导杆(22)安装在夹持架立柱(20)之间；所述丝杠电机(23)安装在夹持架立柱(20)侧面，与丝杠(21)相连；所述丝杠滑块(24)安装在丝杠(21)、夹持架导杆(22)上；所述夹持块安装柱(25)安装在丝杠滑块(24)侧面；所述弹性连杆(26)安装在夹持块安装柱(25)端面上；所述夹持块(27)安装在弹性连杆(26)末端；所述夹持块安装柱连板(28)安装在弹性连杆(26)末端；所述电动旋转台(29)安装在夹持块安装柱连板(28)后侧面；所述压紧气缸安装架(30)安装在电动旋转台(29)上；所述迷你电机(31)安装在压紧气缸安装架(30)侧壁；所述迷你气缸安装套(32)安装在压紧气缸安装架(30)末端；所述迷你气缸(33)固定在迷你气缸安装套(32)内；所述压紧块(34)安装在迷你气缸(33)末端。

2.根据权利要求1所述的一种生产线侧装式自动装卸堆积机械手，其特征在于：所述底座(1)内设有控制旋转座(2)、机械臂主转轴(3)、主臂(5)、电动升降柱(9)、摆动架(12)的电器控制元件及开关；旋转座(2)沿底座(1)旋转；机械臂主转轴(3)旋转轴线与旋转座(2)旋转轴线垂直；主臂(5)、摆动架(12)旋转轴线与机械臂主转轴(3)旋转轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种生产线侧装式自动装卸堆积机械手，其特征在于：所述主臂(5)顺时针旋转时电动升降柱(9)伸出，连接柱(10)在连接转轴(6)上转动，保持连接柱(10)与电动升降柱(9)垂直，移动底座(7)向底座(1)移动。

4.根据权利要求1所述的一种生产线侧装式自动装卸堆积机械手，其特征在于：所述连接板I(4)随机械臂主转轴(3)转动而转动，其末端与主臂(5)上转轴相连，主臂(5)可沿连接板I(4)转动；所述连接板II(11)与主臂(5)上另一端的转轴相连，连接板II(11)可沿主臂(5)转动；摆动架(12)安装在连接板II(11)末端，可沿连接板II(11)转动。

5.根据权利要求4一种生产线侧装式自动装卸堆积机械手，其特征在于：所述摆动架(12)前侧面安装有两件吸盘(13)，侧壁上开有方孔，方孔内配装真空发生器。