[发明专利]一种车灯控制系统、车灯控制方法及全地形车

说明书

本发明公开了一种车灯控制系统，包括：转向灯组件包括：设置在牵引车上的第一转向灯和拖车上的第二转向灯；转向灯开关设置于牵引车上；连接器，设置于牵引车上并可连接至拖车以与第二转向灯构成电连接；车灯控制系统还包括：第一控制器，连接第一转向灯和转向灯开关，根据转向灯开关的车灯控制信号控制第一转向灯；第二控制器，连接转向灯开关和连接器，连接器向第二控制器提供连接信号，第二控制器根据转向灯开关的车灯控制信号和连接信号，控制第二转向灯。通过本发明能够快速准确地控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯。

技术领域

本发明涉及全地形车，尤其涉及一种车灯控制系统、车灯控制方法及全地形车。

背景技术

为了满足交通运输以及人们的悠闲娱乐，全地形车辆的拖挂需求也在提升。在牵引车牵引拖车的行驶过程中，转向灯是一个相当重要的信号，其向周围交通参与者提供牵引车和拖车的转向信息。

在现有技术方案中，在牵引车中只设计了牵引车转向灯控制器，并没有设计单独的拖车转向灯控制器，在拖车中也没有设计转向灯控制器。当牵引车牵引拖车的时候，该牵引车转向灯控制器需要同时控制牵引车和拖车的转向灯，由于牵引车转向灯控制器是通过牵引车转向灯的电流来控制灯的闪烁频率的，当接入拖车时会导致牵引车转向灯的输出电流增大，拖车转向灯功率过大，牵引车转向灯控制器无法输出足够的电流，因此牵引车和拖车的转向灯的闪烁频率会降低或者失效，并且当拖车转向灯出现故障时，牵引车转向灯控制器无法检测出拖车转向灯所出现的故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车灯控制系统及方法，通过两个独立的控制器来分别控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯，能够快速准确地控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯。

基于上述目的，本发明提供一种车灯控制系统，包括：转向灯组件，包括设置在牵引车上的第一转向灯和设置在拖车上的第二转向灯。转向灯开关，设置于牵引车上。连接器，设置于牵引车上并可连接至拖车以与第二转向灯构成电连接。车灯控制系统还包括：第一控制器，连接第一转向灯和转向灯开关，根据转向灯开关的车灯控制信号控制第一转向灯。第二控制器，连接转向灯开关和连接器，连接器向第二控制器提供连接信号，第二控制器根据转向灯开关的车灯控制信号和连接信号，控制第二转向灯。

进一步的，转向灯开关分别向第一控制器和第二控制器输出车灯控制信号。第一控制器根据车灯控制信号控制第一转向灯。第二控制器根据车灯控制信号和连接信号控制第二转向灯。

进一步的，转向灯开关发送车灯控制信号至第一控制器，第一控制器将接收的车灯控制信号同步传输至第二控制器，第一控制器根据车灯控制信号控制第一转向灯。第二控制器根据车灯控制信号和连接信号控制第二转向灯，以使第一转向灯与第二转向灯同步控制。

进一步的，第一控制器和第二控制器间通过CAN总线连接，第一控制器按照CAN协议将车灯控制信号和同步时间封装为CAN协议数据包，发送至第二控制器，在同步时间到达时控制开启第一转向灯，同步时间用以表示第一转向灯和第二转向灯的同步开启时间。第二控制器解析并获取CAN协议数据包中的车灯控制信号和同步时间，以及获取连接信号，在同步时间到达时控制开启第二转向灯。

进一步的，第一转向灯和第二转向灯分别设置为多个工作模式，工作模式包括异常模式、告警模式和正常模式，告警模式具有第一优先级，异常模式具有第二优先级，正常模式具有第三优先级，其中，第一优先级高于第二优先级，第二优先级高于第三优先级。

进一步的，第一控制器包括第一电流检测模块，当第一控制器接收到车灯控制信号后，第一电流检测模块在一预设时间内获取第一转向灯的工作电流，并对工作电流进行判断，当工作电流为正常电流，第一控制器控制第一转向灯执行正常模式，正常模式以第一闪烁频率进行闪烁。当工作电流为开路电流或短路电流，第一控制器控制第一转向灯执行异常模式，异常模式包括开路状态或者短路状态。在开路状态中，第一转向灯以第二闪烁频率进行闪烁，第二闪烁频率大于第一闪烁频率。在短路状态中，第一转向灯不工作。