[发明专利]一种车灯控制系统、车灯控制方法及全地形车

权利要求书

1.一种车灯控制系统，包括：

转向灯组件，包括设置在牵引车上的第一转向灯和设置在拖车上的第二转向灯；

转向灯开关，设置于所述牵引车上；

连接器，设置于所述牵引车上并可连接至所述拖车以与所述第二转向灯构成电连接；

其特征在于，

所述车灯控制系统还包括：第一控制器，连接所述第一转向灯和所述转向灯开关，根据所述转向灯开关的车灯控制信号控制所述第一转向灯；第二控制器，连接所述转向灯开关和所述连接器，所述连接器向所述第二控制器提供连接信号，所述第二控制器根据所述转向灯开关的车灯控制信号和所述连接信号，控制所述第二转向灯。

2.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述转向灯开关分别向所述第一控制器和所述第二控制器输出所述车灯控制信号；所述第一控制器根据所述车灯控制信号控制所述第一转向灯；所述第二控制器根据所述车灯控制信号和所述连接信号控制所述第二转向灯。

3.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述转向灯开关发送所述车灯控制信号至所述第一控制器，所述第一控制器将接收的所述车灯控制信号同步传输至所述第二控制器，所述第一控制器根据所述车灯控制信号控制所述第一转向灯；所述第二控制器根据所述车灯控制信号和所述连接信号，控制所述第二转向灯，以使所述第一转向灯与所述第二转向灯同步控制。

4.如权利要求3所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器间通过CAN总线连接，所述第一控制器按照CAN协议将所述车灯控制信号和同步时间封装为CAN协议数据包，发送至所述第二控制器，在所述同步时间到达时控制开启所述第一转向灯，所述同步时间用以表示所述第一转向灯和所述第二转向灯的同步开启时间；所述第二控制器解析并获取所述CAN协议数据包中的所述车灯控制信号和所述同步时间，以及获取所述连接信号，在所述同步时间到达时控制开启所述第二转向灯。

5.如权利要求3所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第一转向灯和所述第二转向灯分别设置为多个工作模式，所述工作模式包括异常模式、告警模式和正常模式，所述告警模式具有第一优先级，所述异常模式具有第二优先级，所述正常模式具有第三优先级，其中，所述第一优先级高于所述第二优先级，所述第二优先级高于所述第三优先级。

6.如权利要求5所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一电流检测模块，当所述第一控制器接收到所述车灯控制信号后，所述第一电流检测模块在一预设时间内获取所述第一转向灯的工作电流，并对所述工作电流进行判断；当所述工作电流为正常电流，所述第一控制器控制所述第一转向灯执行所述正常模式，所述正常模式以第一闪烁频率进行闪烁；当所述工作电流为开路电流或短路电流，所述第一控制器控制所述第一转向灯执行所述异常模式，所述异常模式包括开路状态或者短路状态；在所述开路状态中，所述第一转向灯以第二闪烁频率进行闪烁，所述第二闪烁频率大于所述第一闪烁频率；在所述短路状态中，所述第一转向灯不工作。

7.如权利要求6所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第二控制器包括第二电流检测模块；当所述第二控制器接收到所述车灯控制信号和所述连接信号后，所述第二电流检测模块在所述预设时间内获取所述第二转向灯的工作电流，并对所述工作电流进行判断；当所述工作电流为正常电流，所述第二控制器控制所述第二转向灯执行所述正常模式；当所述工作电流为开路电流或短路电流，所述第二控制器控制所述第二转向灯执行所述异常模式。

8.如权利要求5所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯控制系统还包括危险告警开关，所述危险告警开关输出告警信号至所述第一控制器；所述第一控制器将所述告警信号同步传输至所述第二控制器，所述第一控制器控制所述牵引车的所有转向灯执行所述告警模式，所述第二控制器控制所述拖车的所有转向灯执行所述告警模式，所述告警模式为所述牵引车的所有转向灯和所述拖车的所有转向灯同时同频率闪烁。