[发明专利]一种数据校验方法、装置、存储介质及终端

说明书

本发明提供一种数据校验方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取智能机器人的待传输数据帧，其包括响应码、指令码和参数信息；基于所述响应码、指令码和参数信息计算校验码；基于所述校验码和所述待传输数据帧获得待校验数据帧以供数据的传输和校验。本发明针对智能机器人传输数据流较短，命令较为简短的特点，对循环冗余校验在其上的应用进行优化，实现和执行简单，在保障校验准确性的同时，大大提高数据校验的效率，降低数据校验的成本。

技术领域

本发明涉及数据校验领域，特别是涉及一种数据校验方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

数据在传输的过程中，会受到各种干扰的影响，如脉冲干扰，随机噪声干扰和人为干扰等，这会使数据产生差错。为了能够控制传输过程的差错，通信系统必须采用有效措施来控制差错的产生。

常用的差错控制方法让每个传输的数据单元带有足以使接收端发现差错的冗余信息，这种方法不能纠正错误，但可以发现数据错误，这种方法容易实现，检错速度快，可以通过重传使错误纠正，所以是非常常用的检错方案。常用的校验方法有奇偶校验、循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)、md5校验和数字签名。

循环冗余校验是一种根据网络数据包或计算机文件等数据产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测的。但循环冗余校验实现过程比较复杂，理解起来比较困难，用于智能机器人命令传输的时候存在效率低、成本高的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种数据校验方法、装置、存储介质及终端，用于解决现有技术中循环冗余校验在智能机器人命令传输的时候存在的效率低、成本高的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明的第一方面提供一种数据校验方法，应用于智能机器人的短数据流传输，其包括：获取智能机器人的待传输数据帧，其包括响应码、指令码和参数信息；基于所述响应码、指令码和参数信息计算校验码；基于所述校验码和所述待传输数据帧获得待校验数据帧以供数据的传输和校验。

于本发明的第一方面的一些实施例中，所述基于所述响应码、指令码和参数信息计算校验码，其包括：对所述响应码、指令码和参数信息依次按字节进行或运算；对所述或运算的结果求和；将所述求和的结果与预设值进行与运算；基于所述与运算的结果得到所述校验码。

于本发明的第一方面的一些实施例中，所述基于所述与运算的结果得到所述校验码，其包括：对所述响应码、指令码和参数信息依次两两按字节进行或运算；对所述或运算的结果求和；将所述求和的结果与预设值进行与运算以得到所述与运算的结果；基于所述待传输数据帧的帧长度信息和所述与运算的结果得到所述校验码。

于本发明的第一方面的一些实施例中，所述基于所述待传输数据帧的帧长度信息和所述与运算的结果得到所述校验码，其包括：所述待传输数据帧的帧长度为偶数的情况下，所述与运算的结果为所述校验码；在所述待传输数据帧的帧长度为奇数的情况下，将所述与运算的结果与所述待传输数据帧的最后一字节元素进行异或运算得到所述校验码。

于本发明的第一方面的一些实施例中，所述校验码为第一校验码；所述方法包括：智能机器人的控制单元以串口通信的方式传输所述待校验数据帧；被控单元接收所述待校验数据帧，并基于所述待校验数据帧的响应码、指令码、参数信息和帧长度信息按顺序计算获得第二校验码；在所述第一校验码与所述第二校验码一致的情况下，所述被控单元基于所述响应码返回响应信息，基于所述指令码执行指令，并基于所述参数信息调整对应参数；在所述第一校验码与所述第二校验码不一致的情况下，所述被控单元向所述控制单元发送反馈信息，以提示用户是否重新发送控制指令。