[发明专利]一种数据校验方法、装置、存储介质及终端

权利要求书

1.一种数据校验方法，其特征在于，应用于智能机器人的短数据流传输，其包括：

获取智能机器人的待传输数据帧，其包括响应码、指令码和参数信息；

基于所述响应码、指令码和参数信息计算校验码，其包括：对所述响应码、指令码和参数信息依次按字节进行或运算；对所述或运算的结果求和；将所述求和的结果与预设值进行与运算；基于所述与运算的结果得到所述校验码，其包括：对所述响应码、指令码和参数信息依次两两按字节进行或运算；对所述或运算的结果求和；将所述求和的结果与预设值进行与运算以得到所述与运算的结果；基于所述待传输数据帧的帧长度信息和所述与运算的结果得到所述校验码，其包括：所述待传输数据帧的帧长度为偶数的情况下，所述与运算的结果为所述校验码；在所述待传输数据帧的帧长度为奇数的情况下，将所述与运算的结果与所述待传输数据帧的最后一字节元素进行异或运算得到所述校验码；

基于所述校验码和所述待传输数据帧获得待校验数据帧以供数据的传输和校验；所述校验码为第一校验码；智能机器人的控制单元以串口通信的方式传输所述待校验数据帧；被控单元接收所述待校验数据帧，并基于所述待校验数据帧的响应码、指令码、参数信息和帧长度信息按顺序计算获得第二校验码；在所述第一校验码与所述第二校验码一致的情况下，所述被控单元基于所述响应码返回响应信息，基于所述指令码执行指令，并基于所述参数信息调整对应参数；在所述第一校验码与所述第二校验码不一致的情况下，所述被控单元向所述控制单元发送反馈信息，以提示用户是否重新发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的数据校验方法，其特征在于，所述待校验数据帧包括：

帧头、数据部分和校验码；其中，数据部分包括帧长、响应码、指令码和参数信息；预设所述帧头的长度为两字节，所述帧长的长度为两字节，所述响应码的长度为一字节，所述指令码的长度为一字节，所述校验码的长度为两字节。

3.根据权利要求1所述的数据校验方法，其特征在于，应用于智能机器人的硬件控制，所述智能机器人包括扫地机器人，所述硬件包括悬崖传感器、罗盘传感器、陀螺仪、加速计、跌落传感器、轮速计、灰尘传感器、刷头和风机中的任一种或多种的组合。

4.一种数据校验装置，其特征在于，应用于智能机器人的短数据流传输，其包括：

数据获取模块，用于获取智能机器人的待传输数据帧，其包括响应码、指令码和参数信息；

校验码计算模块，用于基于所述响应码、指令码和参数信息计算校验码，其包括：对所述响应码、指令码和参数信息依次按字节进行或运算；对所述或运算的结果求和；将所述求和的结果与预设值进行与运算；基于所述与运算的结果得到所述校验码，其包括：对所述响应码、指令码和参数信息依次两两按字节进行或运算；对所述或运算的结果求和；将所述求和的结果与预设值进行与运算以得到所述与运算的结果；基于所述待传输数据帧的帧长度信息和所述与运算的结果得到所述校验码，其包括：所述待传输数据帧的帧长度为偶数的情况下，所述与运算的结果为所述校验码；在所述待传输数据帧的帧长度为奇数的情况下，将所述与运算的结果与所述待传输数据帧的最后一字节元素进行异或运算得到所述校验码；

待校验数据帧获取模块，用于基于所述校验码和所述待传输数据帧获得待校验数据帧以供数据的传输和校验；所述校验码为第一校验码；智能机器人的控制单元以串口通信的方式传输所述待校验数据帧；被控单元接收所述待校验数据帧，并基于所述待校验数据帧的响应码、指令码、参数信息和帧长度信息按顺序计算获得第二校验码；在所述第一校验码与所述第二校验码一致的情况下，所述被控单元基于所述响应码返回响应信息，基于所述指令码执行指令，并基于所述参数信息调整对应参数；在所述第一校验码与所述第二校验码不一致的情况下，所述被控单元向所述控制单元发送反馈信息，以提示用户是否重新发送控制指令。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述数据校验方法。

6.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至3中任一项所述数据校验方法。