[发明专利]一种新型电动执行器手自切换装置

说明书

本发明提出了一种新型电动执行器手自切换装置，包括电机驱动轴（1）、压缩弹簧（2）、切换销（3）、电机离合器（4）、离合支架（5）、切换杆（6）、蜗杆离合器（7）、箱体（8）、蜗杆（9）。通过在电机离合器（4）上增加对称的偏心结构设计，确保电动执行器在任何位置都可以实现手电动状态切换，实现了电动执行器的无盲区切换功能。解决了当前主流电动执行器在个别位置时无法手电动状态切换的问题，极大的提高电动执行器和所用系统整体的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电动执行器领域，具体涉及一种新型电动执行器手自切换装置。

背景技术

电动执行器广泛地应用于各种工业系统中，用于阀门的开度和扭矩的控制。因其使用工况的特殊性和重要性，电动执行器必须具备可靠的手电动切换功能，以确保紧急状态下，电动执行器能从电动状态切换到手动状态，进行紧急手动操作。但市场上主流的电动执行器，在电动切换到手动状态时，往往会存在对称的两个大约30度左右的切换盲区，在此盲区内，无法从电动状态切换到手动状态，为工业系统带来极大的安全隐患。

因此，通过结构优化，设计一种新型电动执行器手自切换装置用在电动执行器上，能够确保电动执行器无论在任何位置都可顺畅的从电动状态切换到手动状态，将极大的提高电动执行器和所用系统整体的安全性和可靠性。

发明内容

本发明提出了一种新型电动执行器手自切换装置，解决了电动执行器从电动状态切换到手动状态时，个别位置无法切换的问题。

本发明解决技术问题所采用的解决方案是：一种新型电动执行器手自切换装置，包括电机驱动轴（1）、压缩弹簧（2）、切换销（3）、电机离合器（4）、离合支架（5）、切换杆（6）、蜗杆离合器（7）、箱体（8）、蜗杆（9）。其特征在于其中压缩弹簧（2）安装在电机驱动轴（1）和电机离合器（4）之间；电机离合器（4）安装在电机驱动轴（1）上，两者通过花键定位；电机离合器（4）和电机驱动轴（1）的定位是通过切换销（3）来实现的，定位销（3）安装在电机离合器（4）上的销孔里，并穿过电机驱动轴（1）的一字型导向槽；具有良好弹性和强度的离合支架（5）安装在箱体（8）上；蜗杆离合器（7）固定在蜗杆（9）上；切换杆（6）安装在蜗杆（9）内孔中，前端与切换销（3）接触，切换杆（6）可以在蜗杆（9）内顺畅滑动。电动状态时，电机离合器（4）和蜗杆离合器（7）是正常啮合的，电机驱动轴的旋转，可以通过电机离合器（4）和蜗杆离合器（7）的啮合，传递到蜗杆上；从电动状态切换到手动状态，可以通过按压切换杆（6），切换杆（6）推动切换销（3），切换销（3）带动电机离合器（4）在电机驱动轴（1）上滑动，和蜗杆离合器（7）脱离，最终电机离合器（4）在压缩弹簧（2）的作用下，紧贴在离合支架（5）上，从而保持了电机离合器（4）和蜗杆离合器（7）的脱离状态，此时可直接手动驱动蜗杆实现电动执行器的手动操作。电机离合器（4）上除了传动啮合的六爪结构，还具有两个对称的偏心台阶结构，且此偏心台阶结构上方平面上，还具有与之垂直分布的另外两个对称的偏心台阶结构。这四个偏心台阶，就是切换到手动状态时离合支架（5）支撑在电机离合器（4）上的位置，正是这四个偏心台阶结构的设计，确保了电动执行器从电动状态切换到手动状态时，无论电机离合器（4）和离合支架（5）处于任何相对位置，电机离合器（4）都可以顺畅的切换到离合支架（5）上，从而实现电动执行器的无盲区切换。

与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：实现了电动执行器手电动状态的无盲区状态切换，确保电动执行器无论在任何位置都可顺畅的从电动状态切换到手动状态，极大的提高电动执行器和所用系统整体的安全性和可靠性。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的电机驱动轴结构示意图。

图3为本发明的电机离合器结构示意图。