[发明专利]一种新型电动执行器手自切换装置

权利要求书

1.一种新型电动执行器手自切换装置，包括电机驱动轴（1）、压缩弹簧（2）、切换销（3）、电机离合器（4）、离合支架（5）、切换杆（6）、蜗杆离合器（7）、箱体（8）、蜗杆（9），其特征在于其中压缩弹簧（2）安装在电机驱动轴（1）和电机离合器（4）之间；电机离合器（4）安装在电机驱动轴（1）上，两者通过花键定位；电机离合器（4）和电机驱动轴（1）的定位是通过切换销（3）来实现的，定位销（3）安装在电机离合器（4）上的销孔里，并穿过电机驱动轴（1）的一字型导向槽；具有良好弹性和强度的离合支架（5）安装在箱体（8）上；蜗杆离合器（7）固定在蜗杆（9）上；切换杆（6）安装在蜗杆（9）内孔中，前端与切换销（3）接触，切换杆（6）可以在蜗杆（9）内顺畅滑动；电动状态时，电机离合器（4）和蜗杆离合器（7）是正常啮合的，电机驱动轴的旋转，可以通过电机离合器（4）和蜗杆离合器（7）的啮合，传递到蜗杆上；从电动状态切换到手动状态，可以通过按压切换杆（6），切换杆（6）推动切换销（3），切换销（3）带动电机离合器（4）在电机驱动轴（1）上滑动，和蜗杆离合器（7）脱离，最终电机离合器（4）在压缩弹簧（2）的作用下，紧贴在离合支架（5）上，从而保持了电机离合器（4）和蜗杆离合器（7）的脱离状态，此时可直接手动驱动蜗杆实现电动执行器的手动操作。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器手自切换装置，其特征在于电机驱动轴（1）上除具有花键结构，可以实现电机驱动轴（1）对电机离合器（4）的扭矩传递，还具有一个一字型导向槽，此一字型导向槽的作用是使切换销穿过，将电机离合器（4）和电机驱动轴（1）固定，同时限制电机离合器（4）在电机驱动轴（1）上的滑动距离。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器手自切换装置，其特征在于电机离合器（4）上除了传动啮合的六爪结构，还具有两个对称的偏心台阶结构，且此偏心台阶结构上方平面上，还具有与之垂直分布的另外两个对称的偏心台阶结构，这四个偏心台阶，就是切换到手动状态时离合支架（5）支撑在电机离合器（4）上的位置。

4.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器手自切换装置，其特征在于因电机离合器（4）上4个偏心台阶结构，电动执行器从电动状态切换到手动状态时，无论电机离合器（4）和离合支架（5）处于任何相对位置，电机离合器（4）都可以顺畅的切换到离合支架（5）上，从而实现电动执行器手电动状态的无盲区切换。