[发明专利]液压直驱枸杞采摘机械底盘

说明书

本发明公开了一种液压直驱枸杞采摘机械底盘，包括车架，车架的上部设置有驾驶室，车架的下部安装有轮柱机构、枝条导入器、采摘装置、闭合机构、输送装置和液压系统，前轮和后轮安装在轮柱机构上，车架的中间形成两端开放式的通道，通道的前端安装有枝条导入器和采摘装置，通道的底部安装有闭合机构，输送装置的机壳分别固定在左侧承重架和右侧承重架的内壁底部，输送装置的后部位于提升机构底部上方，提升机构竖直安装在车架的尾端，提升机构的顶端延伸至上架的上方，提升机构的出料口下方放置有果篮，果篮放置在上架的顶部。通过本发明实现了机械采摘枸杞果实，降低了劳动强度，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及农业采摘机械技术领域，具体的说是一种液压直驱枸杞采摘机械底盘。

背景技术

枸杞属于茄科枸杞属多分枝灌木植物，既是传统名贵中药材，也是一种营养滋补品，在卫生部公布的药食两用的名单中名列榜首。广泛种植于我国的宁夏、甘肃、青海地区，近年来，随着人们健康观念的不断更新，对枸杞的需求量不断增多，其种植面积也随之增加，枸杞种植已经成为带动当地农民快速致富的特色红果产业链。

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。多年来我国枸杞的采摘主要以人工采摘为主，而人工采摘枸杞的效率低，而费用高。近年来随着农业结构的调整和“设施农业+特色林果业”主体生产模式的大力推广，枸杞种植面积快速扩大，人工采摘已远不能满足枸杞成熟季节的及时高效收获，因此研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压直驱枸杞采摘机械底盘，利用机械采摘枸杞果实，提高了工作效率，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种液压直驱枸杞采摘机械底盘，包括车架，车架的上部设置有驾驶室，车架的下部安装有轮柱机构、枝条导入器、闭合机构、输送装置和液压系统，前轮和后轮安装在轮柱机构上，所述车架包括水平设置的上架、与上架均垂直的左侧承重架和右侧承重架，左侧承重架和右侧承重架的中间形成两端开放式的通道，通道的前端安装有枝条导入器，通道的前部设置有采摘装置，采摘装置的固定座分别焊接在左侧承重架和右侧承重架上，通道的底部安装有闭合机构，闭合机构的两侧边分别安装在位于左右两侧的输送装置的外壳上，左右两侧的输送装置的机壳分别固定在左侧承重架和右侧承重架的内壁底部，输送装置的后部位于提升机构底部上方，提升机构竖直安装在车架的尾端，提升机构的顶端延伸至上架的上方，提升机构的出料口下方放置有果篮，果篮放置在上架的顶部。

优选的，所述左侧承重架上装配有液压阀块、液压油箱、电瓶；所述右侧承重架上装配有发动机、散热器、泵组和柴油箱。

优选的，所述轮柱机构包括上部安装在上架上的前轮悬架和后轮悬架，前轮悬架包括与方向盘转向机相连接的两个转向油缸，转向油缸的另一端通过转向机构与前轮立柱的顶端销轴连接，转向机构包括依次相互铰接的转向摇臂、转向摆臂、连接叉；前轮立柱的底部安装有前轮固定架，前轮固定架为单侧开放式C型焊接结构，开口向外，前轮固定架的底部外侧通过连接轴与前轮固定连接，前轮为从动轮；后轮悬架包括左右两根后轮立柱，后轮立柱的顶端焊接在上架上，后轮立柱的下部与安装在后轮上的后轮轮辋相连接，后轮的转轴内侧通过螺钉与驱动马达相连接，后轮为驱动轮。

优选的，所述前轮立柱包括相互套接的上部套管和下部立管，上部套管的外壁与安装在前轮立柱的外部的前轮升降油缸的一端相连接，前轮升降油缸的另一端固定在下部立管的外壁上，下部立管的底端通过花键轴与前轮固定架的顶端相连接，花键套安装在前轮立柱的内腔中；所述后轮立柱的外部套接有滑板机构，滑板机构与后轮轮辋相连接，滑板机构与后轮升降油缸的底端相连接，后轮升降油缸的上端固定在后轮立柱的上部。