[发明专利]液压直驱枸杞采摘机械底盘

权利要求书

1.一种液压直驱枸杞采摘机械底盘，包括车架（1），车架（1）的上部设置有驾驶室（8），车架（1）的下部安装有轮柱机构（2）、枝条导入器（3）、闭合机构（4）、输送装置（5）和液压系统（7），前轮和后轮安装在轮柱机构（2）上，其特征在于：所述车架（1）包括水平设置的上架（101）、与上架（101）均垂直的左侧承重架（102）和右侧承重架（103），左侧承重架（102）和右侧承重架（103）的中间形成两端开放式的通道（104），通道（104）的前端安装有枝条导入器（3），通道（104）的前部设置有采摘装置，采摘装置的固定座顶部分别焊接在左侧承重架（102）和右侧承重架（103）上，通道（104）的底部安装有闭合机构（4），闭合机构（4）的两侧边分别安装在位于左右两侧的输送装置（5）的外壳上，左右两侧的输送装置（5）的机壳（502）分别固定在左侧承重架（102）和右侧承重架（103）的内壁底部，输送装置（5）的后部位于提升机构（6）底部上方，提升机构（6）竖直安装在车架（1）的尾端，提升机构（6）的顶端延伸至上架（101）的上方，提升机构（6）的出料口下方放置有果篮，果篮放置在上架（101）的顶部；

所述闭合机构（4）包括两根左右对称设置的L型折弯件底座（404），底座（404）的底部安装在输送装置（5）的外壳上，两根底座（404）的竖梁均靠近内侧对称设置，底座（404）的两个端部安装有与底座（404）横梁相垂直的调整支板（408），同侧两个调整支板（408）的顶端外角上通过销轴与倾斜支架（405）的两端相铰接，倾斜支架（405）的上部通过销轴与数个叶子板安装座（402）相铰接，叶子板安装座（402）的顶端通过螺栓与叶子板（401）的下部相连接，叶子板（401）的上部向内向上倾斜布置，同侧相邻叶子板（401）的邻边相互错位叠加呈鱼鳞状，左右两侧的叶子板（401）的顶端相互错位叠加，搭接成人字状；底座（404）的竖梁顶端通过螺栓安装有可上下调整的防护板（403），防护板（403）的顶端与叶子板（401）的下表面间留有空隙；

所述叶子板安装座（402）的中部通过旋转轴（410）安装在倾斜支架（405）上，叶子板安装座（402）靠近内部的顶角处设置有连接耳板（409），连接耳板（409）分别与两根拉簧（406）的一端相连接，两根拉簧（406）的另一端分别固定在叶子板安装座（402）两侧的拉簧安装板（407）上，拉簧安装板（407）固定在倾斜支架（405）的侧壁上，叶子板安装座（402）在两侧拉簧（406）的作用下可左右摆动。

2.根据权利要求1所述的液压直驱枸杞采摘机械底盘，其特征在于：所述左侧承重架（102）上装配有液压阀块、液压油箱、电瓶；所述右侧承重架（103）上装配有发动机、散热器、泵组和柴油箱。

3.根据权利要求1或2所述的液压直驱枸杞采摘机械底盘，其特征在于：所述轮柱机构（2）包括上部安装在上架（101）上的前轮悬架（201）和后轮悬架（202），前轮悬架（201）包括与方向盘转向机（205）相连接的两个转向油缸（206），转向油缸（206）的另一端通过转向机构（207）与前轮立柱（208）的顶端销轴连接，转向机构（207）包括依次相互铰接的转向摇臂、转向摆臂、连接叉；前轮立柱（208）的底部安装有前轮固定架（203），前轮固定架（203）为单侧开放式C型焊接结构，开口向外，前轮固定架（203）的底部外侧通过连接轴与前轮（210）固定连接，前轮（210）为从动轮；后轮悬架（202）包括左右两根后轮立柱（213），后轮立柱（213）的顶端焊接在上架（101）上，后轮立柱（213）的下部与安装在后轮（216）上的后轮轮辋（215）相连接，后轮（216）的转轴内侧通过螺钉与驱动马达（204）相连接，后轮（216）为驱动轮。