[发明专利]一种全自动河道垃圾清扫系统

说明书

本发明属于河道清理领域，公开了一种全自动河道垃圾清扫系统，包括船体，所述船体的左侧前后均固定连接有安装块，两个所述安装块之间设置有滚筒，所述滚筒的正面和背面均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与安装块转动连接，后方的所述安装块的背面固定安装有第一电机。本方案通过两组划拉装置将河面上的垃圾杂物向滚筒的方向聚拢，并通过第一电机、滚筒和捞杆的相互配合，将打捞的垃圾杂物等收集到皮带输送机上，经皮带输送机输送至收集箱内，进行集中清理，智能化程度高、收集效率高、效果好，另外通过在捞杆增加倒刺，使得垃圾杂物等杂物更好的挂在捞杆上，而驱动组件能在捞杆卸垃圾时将倒刺收缩，可方便垃圾卸下。

技术领域

本发明涉及河道清理领域，更具体地说，涉及一种全自动河道垃圾清扫系统。

背景技术

目前，河道污染的现象非常普遍，被污染的河道水体污浊、黑臭，造成藻类的疯长、水体中悬浮物的泛滥，严重影响了城市形象和沿岸居民生活、身体健康。一般水体漂浮物指悬浮在水中的有机物、漂浮的树叶、垃圾袋等。漂浮物是造成水浑浊的主要原因，使水质恶化，垃圾杂物在水环境中广泛存在，由于其表面积较大，不同程度地影响着水体中的物理化学性质，是污染物迁移的重要指标。

目前，水面杂物的去除都是人工打捞等，而且清理后的杂物在打捞船上的空间占用也较大，需要及时清理，操作麻烦，费时费工等。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动河道垃圾清扫系统。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种全自动河道垃圾清扫系统，包括船体，所述船体的左侧前后均固定连接有安装块，两个所述安装块之间设置有滚筒，所述滚筒的正面和背面均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与安装块转动连接，后方的所述安装块的背面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与背面的转杆固定连接，所述滚筒上设置有若干捞杆，所述船体的左侧开设有供捞杆通过的缺口，所述船体内安装有倾斜设置的皮带输送机，所述船体内对应皮带输送机设置有收集箱，两个所述安装块的底部均设置有划拉装置，两个所述划拉装置分别位于两个滚筒的两侧，每个所述捞杆上均穿插设置有若干倒刺，所述捞杆内设置有驱动倒刺伸缩的驱动组件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述船体顶部的右侧安装有太阳能电池板，所述船体内壁的右侧设置有蓄电箱，所述蓄电箱内船体内部用电机构蓄电。

作为上述技术方案的进一步描述：所述划拉装置包括固定安装在安装块顶部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴底端贯穿并延伸至安装块的下方，所述转轴的底端固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有划板，所述划板的内部开设有空腔，所述空腔内设置有伸缩式扒拉组件，所述划板的内侧面开设有水平口，所述水平口用于伸缩式扒拉组件伸出划板外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩式扒拉组件包括安装在空腔内顶壁的电动滑轨，所述电动滑轨的底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有固定板，所述固定板的靠近水平口的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆远离固定板的一侧固定连接有移动板，所述移动板远离固定板的一侧固定连接有扒拉杆，所述扒拉杆与水平口适配，所述扒拉杆能经水平口延伸至划板的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板上穿插设置有导杆，所述导杆的两端分别与空腔内壁的左右两侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括螺纹筒，所述螺纹筒设置在捞杆内，所述倒刺与捞杆的表面铰接，所述螺纹筒通过滑块、滑槽与捞杆的内壁滑动连接，所述螺纹筒靠近滚筒的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹筒的一端贯穿并延伸至滚筒内，所述螺纹杆通过轴承与滚筒转动连接，所述滚筒内设置有驱动螺纹杆旋转的旋转件。