[发明专利]一种全自动河道垃圾清扫系统

权利要求书

1.一种全自动河道垃圾清扫系统，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的左侧前后均固定连接有安装块（2），两个所述安装块（2）之间设置有滚筒（3），所述滚筒（3）的正面和背面均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与安装块（2）转动连接，后方的所述安装块（2）的背面固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴与背面的转杆固定连接，所述滚筒（3）上设置有若干捞杆（5），所述船体（1）的左侧开设有供捞杆（5）通过的缺口，所述船体（1）内安装有倾斜设置的皮带输送机（6），所述船体（1）内对应皮带输送机（6）设置有收集箱（7），两个所述安装块（2）的底部均设置有划拉装置（8），两个所述划拉装置（8）分别位于两个滚筒（3）的两侧，每个所述捞杆（5）上均穿插设置有若干倒刺（9），所述捞杆（5）内设置有驱动倒刺（9）伸缩的驱动组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述船体（1）顶部的右侧安装有太阳能电池板（11），所述船体（1）内壁的右侧设置有蓄电箱（12），所述蓄电箱（12）内船体（1）内部用电机构蓄电。

3.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述划拉装置（8）包括固定安装在安装块（2）顶部的旋转电机（81），所述旋转电机（81）的输出轴固定连接有转轴（82），所述转轴（82）底端贯穿并延伸至安装块（2）的下方，所述转轴（82）的底端固定连接有连接板（83），所述连接板（83）的左侧固定连接有划板（84），所述划板（84）的内部开设有空腔（85），所述空腔（85）内设置有伸缩式扒拉组件（86），所述划板（84）的内侧面开设有水平口（87），所述水平口（87）用于伸缩式扒拉组件（86）伸出划板（84）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述伸缩式扒拉组件（86）包括安装在空腔（85）内顶壁的电动滑轨（861），所述电动滑轨（861）的底部滑动连接有滑动块（862），所述滑动块（862）的底部固定连接有固定板（863），所述固定板（863）的靠近水平口（87）的一侧固定连接有液压杆（864），所述液压杆（864）远离固定板（863）的一侧固定连接有移动板（865），所述移动板（865）远离固定板（863）的一侧固定连接有扒拉杆（866），所述扒拉杆（866）与水平口（87）适配，所述扒拉杆（866）能经水平口（87）延伸至划板（84）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述固定板（863）上穿插设置有导杆（867），所述导杆（867）的两端分别与空腔（85）内壁的左右两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述驱动组件（10）包括螺纹筒（101），所述螺纹筒（101）设置在捞杆（5）内，所述倒刺（9）与捞杆（5）的表面铰接，所述螺纹筒（101）通过滑块、滑槽与捞杆（5）的内壁滑动连接，所述螺纹筒（101）靠近滚筒（3）的一端螺纹连接有螺纹杆（102），所述螺纹杆（102）远离螺纹筒（101）的一端贯穿并延伸至滚筒（3）内，所述螺纹杆（102）通过轴承与滚筒（3）转动连接，所述滚筒（3）内设置有驱动螺纹杆（102）旋转的旋转件（103）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述旋转件（103）包括安装在滚筒（3）内的第二电机（1031），所述第二电机（1031）的输出轴固定连接有连接杆（1032），所述连接杆（1032）沿滚筒（3）的方向延伸，所述连接杆（1032）上套设有多个与其固定连接的锥形主动齿轮（1033），每个所述锥形主动齿轮（1033）上均啮合有锥形从动齿轮（1034），所述锥形从动齿轮（1034）与螺纹杆（102）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾清扫系统，其特征在于：所述划板（84）的左侧固定连接有弧形导板（88），所述划板（84）的前后两侧均为网状透孔设计。