[发明专利]便携式多功能机器人关节实验装置

权利要求书

1.便携式多功能机器人关节实验装置，其特征在于：包括：

航空箱(1)，所述航空箱(1)包括放置底座(1.1)和上盖体，所述放置底座(1.1)和上盖体之间相互铰接，所述放置底座(1.1)内设置有放置空腔；

一号电机组件(2)，所述一号电机组件(2)内置在放置底座(1.1)中部，所述一号电机组件(2)包括一号电机(2.1)，所述一号电机(2.2)，所述一号电机(2.2)端部通过法兰盘(2.1)固定在放置底座(1.1)内，所述一号电机(2.2)输出端的一号电机轴(2.3)连接滚花锁紧螺母一(2.4)；

炭纤维臂(3)，所述炭纤维臂(3)包括主体的臂管(3.1)，所述臂管(3.1)的两端设置有滚花锁紧螺母四(3.2)，所述臂管(3.1)的端部设有螺纹接头(3.3)，一端所述螺纹接头(3.3)上插接有圆柱销(3.4)；

二号电机组件(4)，所述二号电机组件(4)包括二号电机(4.1)，所述二号电机(4.1)固定在二号电机座(4.2)一端上，所述二号电机座(4.2)形状为L形，且二号电机座(4.2)另一端上设置有安装通孔，所述二号电机(4.1)输出端的二号电机轴(4.3)连接滚花锁紧螺母二(4.4)；

三号电机组件(5)，所述三号电机组件(5)包括三号电机(5.1)，所述三号电机(5.1)固定在三号电机座(5.2)一端上，所述三号电机座(5.2)形状为L形，所述三号电机(5.1)输出端的三号电机轴(5.3)上设有插销孔；

角臂(6)，所述角臂(6)为90°翻折的板体，所述角臂(6)的两端分别设置有角臂安装孔(6.1)。

2.根据权利要求1所述的便携式多功能机器人关节实验装置，其特征在于：所述炭纤维臂(3)、二号电机组件(4)、三号电机组件(5)和角臂(6)均置于放置空腔内。

3.根据权利要求1所述的便携式多功能机器人关节实验装置，其特征在于：所述放置底座(1.1)内置有控制板，控制板上部设有面板(7)，所述面板(7)上设有电性连接控制板的急停开关(8)和电源插座(9)。

4.根据权利要求3所述的便携式多功能机器人关节实验装置，其特征在于：所述面板(7)一侧内嵌设置有EVA限位板(10)，所述放置空腔均设置在EVA限位板(10)内。

5.根据权利要求1所述的便携式多功能机器人关节实验装置，其特征在于：所述一号电机组件(2)和二号电机组件(4)上在其输出轴外侧均设置有正六边形限位块，所述正六边形限位块和角臂安装孔(6.1)相配合。

6.根据权利要求1所述的便携式多功能机器人关节实验装置，其特征在于：所述三号电机组件(5)上的三号电机座(5.2)在其另一端上设置有锁紧通孔，所述锁紧通孔两侧设有和圆柱销(3.4)相配合的竖向柱销槽。

7.根据权利要求1所述的便携式多功能机器人关节实验装置，其特征在于：所述放置底座(1.1)和上盖体之间设置有锁扣。