[发明专利]八轴联动定位机构及装置

说明书

本发明提出了八轴联动定位机构，包括竖向移动组件、前后移动组件、横向移动组件，所述前后移动组件滑动设置在竖向移动组件上，所述横向移动组件滑动设置在前后移动组件上，所述横向移动组件前侧设置有挡指旋转座，所述挡指旋转座顶部转动设置有活动板，所述活动板顶部固定设置有挡指，所述挡指旋转座的底部螺纹连接有挡指调节丝杆，所述挡指调节丝杆的底部设置有调节手轮，所述挡指调节丝杆的底部与调节手轮固定连接，借此，本发明通过定位装置中竖向移动组件、前后移动组件、横向移动组件在上下、前后、左右三个轴中多方向移动，具有自动调整，实现对不同板料进行定位的优点。

技术领域

本发明属于板材加工设备技术领域，特别涉及八轴联动定位机构及装置。

背景技术

目前，折弯机是金属板材加工行业常用的一种设备，在折弯机对板材进行折弯操作时，需要对进入折弯机的板材进行定位，控制待加工板材的送料长度，因此折弯机的定位装置是对待加工板材进行定位的重要工作机构，其主要作用是通过挡指实现对进入折弯机内板材的定位，控制待加工板材的送料长度，保证板材在预定位置折弯。在待加工板材进入到折弯机内后，通过定位装置中的挡指在前后方向或上下方向直线移动与板材后端相抵，使板材进入到折弯机内的长度是一定的，实现对板材的定位，控制板材的送料长度。

而在折弯机实际使用过程中，由于折弯工件宽度、厚度、长短变化跨度大，需要操作人员在多个方向手动调整定位装置的位置，来配合不同的板料送料定位，降低了生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种八轴联动定位机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

八轴联动定位机构，包括竖向移动组件、前后移动组件、横向移动组件，所述前后移动组件滑动设置在竖向移动组件上，所述横向移动组件滑动设置在前后移动组件上，所述横向移动组件前侧设置有挡指旋转座，所述挡指旋转座顶部转动设置有活动板，所述活动板顶部固定设置有挡指，所述挡指旋转座的底部螺纹连接有挡指调节丝杆，所述挡指调节丝杆的底部设置有调节手轮，所述挡指调节丝杆的底部与调节手轮固定连接。

在板材进入折弯机内之后，根据折弯工件的大小，竖向移动组件上下移动，带动前后移动组件及横向移动组件上下移动，前后移动组件前后移动带动横向移动组件前后移动，横向移动组件实现左右移动过程，实现对板料的定位，在以上多方向的移动过程中，安装在横向移动组件上的挡指旋转座、安装在挡指旋转座上活动板、安装在活动板上挡指均随着上下、左右、前后多方向移动，实现对多种板料的定位过程，调节手轮带动挡指调节丝杆转动，挡指旋转座与丝杆螺纹配合，带动挡指旋转座在小范围内上升或者下降，挡指活动板及挡指随之上下移动，通过在挡指活动板顶部转动挡指，实现挡指多个方向转动。

进一步地，所述竖向移动组件上活动连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动竖向移动组件是上下移动，所述竖向移动组件上固定设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件与前后移动组件连接，驱动前后移动组件前后移动，所述前后移动组件上活动设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件与横向移动组件固定连接，驱动横向移动组件左右移动，通过第一驱动组件驱动竖向移动组件上下移动，第二驱动组件驱动前后移动组件前后移动，第三驱动组件驱动横向移动组件左右移动，实现该定位装置多个方向的移动以对板材进行定位。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的转轴上固定设置有第一丝杆，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机的转轴上固定设置有第二丝杆，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机的转轴上固定设置有齿轮，所述第三电机上固定设置有电机座。