[发明专利]八轴联动定位机构及装置

权利要求书

1.一种八轴联动定位机构，其特征在于，包括：

竖向移动组件；

前后移动组件，所述前后移动组件滑动设置在竖向移动组件上；

横向移动组件，所述横向移动组件滑动设置在前后移动组件上；

挡指旋转座，所述横向移动组件前侧设置有所述挡指旋转座，所述挡指旋转座顶部转动设置有活动板，所述活动板顶部固定设置有挡指，所述挡指旋转座的底部螺纹连接有挡指调节丝杆，所述挡指调节丝杆的底部设置有调节手轮，所述挡指调节丝杆的底部与调节手轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述竖向移动组件上活动连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动竖向移动组件是上下移动，所述竖向移动组件上固定设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件与前后移动组件连接，驱动前后移动组件前后移动，所述前后移动组件上活动设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件与横向移动组件固定连接，驱动横向移动组件左右移动。

3.根据权利要求2所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的转轴上固定设置有第一丝杆，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机的转轴上固定设置有第二丝杆，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机的转轴上固定设置有齿轮，所述第三电机上固定设置有电机座。

4.根据权利要求3所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述竖向移动组件的一侧设置有安装座，所述第一电机固定设置在安装座上，所述安装座的上下两端分别固定设置有第一轴承座，所述第一轴承座内固定设置有第一轴承，所述第一丝杆的上下两端分别与第一轴承的内圈固定连接，所述安装座与竖向移动组件相对的一侧固定设置有第一滑轨，所述竖向移动组件内设置有第一滑轨座，所述第一滑轨座与安装座相对的一侧与第一滑轨滑动配合。

5.根据权利要求3所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述竖向移动组件包括外壳，所述外壳内固定设置有连接座，所述连接座与安装座相对的一侧固定设置有第一螺母座，所述第一螺母座内设置有第一螺母，所述第一螺母与第一丝杆螺纹连接，所述连接座上固定设置有第二滑轨座，所述第二滑轨座与前后移动组件滑动配合，所述第二电机固定设置在外壳内。

6.根据权利要求3所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述前后移动组件包括支柱和方通，所述支柱的顶部固定设置有第二滑轨，所述支柱底部的后端固定设置有第二轴承座，所述第二轴承座内固定设置有第二轴承，所述第二丝杆穿过第二轴承且与第二轴承内圈固定连接，所述支柱底部的前端固定设置有第二螺母座，所述第二螺母座内固定设置有第二螺母，所述第二螺母与第二丝杆螺纹连接，所述方通固定设置在支柱的前侧。

7.根据权利要求3所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述前后移动组件的底部固定设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述前后移动组件的前侧固定设置有第三滑轨，所述横向移动组件与第三滑轨滑动配合。

8.根据权利要求7所述的八轴联动定位机构，其特征在于，所述横向移动组件包括后挡料底板，所述后挡料底板的后侧固定设置有第三滑轨座，所述第三滑轨座与第三滑轨滑动配合，所述挡指旋转座固定设置在后挡料底板前侧。

9.一种八轴联动定位装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的八轴联动定位机构。