[发明专利]用于白酒酿造的出醅末端装置

说明书

本发明为用于白酒酿造的出醅末端装置，包括端台盖、连接座、转盘轴承、出醅料筒、传动模块、驱动电机组和侧连杆；驱动电机组包括丝杠伺服电机、齿轮伺服电机、丝杠减速机和齿轮减速机；传动模块包括大齿轮、小齿轮、丝杠、丝杠螺母和螺母支座；出醅料筒的内壁上设有螺旋叶片，出醅料筒由多个呈圆周排布的分爪构成，分爪的底部边缘设有锯齿；每个分爪的上端均与连接座的下部铰接，分爪的上端同时与对应的侧连杆的下端铰接，侧连杆的上端与螺母支座铰接。出醅料筒采用分瓣式设计，酒醅沿着螺旋叶片滑入出醅料筒中，避免酒醅被粉碎；丝杠伺服电机和齿轮伺服电机采用差动运行，保证酒醅抓取和倾倒的可靠性。

技术领域

本发明属于酿酒技术领域，具体涉及一种用于白酒酿造的出醅末端装置。

背景技术

目前企业通常采用人工挖取方式实现酒醅的出缸，即利用取料锹将缸内的酒醅挖出来，或者使用带铲子的机械臂挖取酒醅，人工取料不仅成本高，而且费时费力还易出现危险。此外，机械臂挖取酒醅时，机械臂容易与缸体触碰，导致缸体损坏。

申请号为202011526080.6的中国专利公开了一种可适应地缸缸底的易于推进型白酒出醅装置，该装置通过齿轮带动末端的环形板上的齿牙，同时带动环形板旋转，利用环形板上破开块的旋转破开地缸内的酒醅，利用螺旋叶片出醅。这种出醅装置虽然出醅快，效率高，但是该装置的螺旋叶片实际上是蛟龙结构，在抓取酒醅过程中，螺旋叶片会粉碎酒醅，导致酒醅破坏，影响后续酿造。

公开号为CN211665038 U的专利公开了一种用于酿造白酒的出醅装置，该装置设置一个倒置的桶体，桶体内设置绞龙结构，在桶体开口处设置沿其径向收缩扩张的张合机构，通过绞龙旋转挖取酒醅。该装置虽能根据地缸形状调整进料口，工作效率高，但是绞龙出醅力度大，易破坏酒醅。

申请号为201210165032.8的中国专利公开了一种酿酒出醅装置，该装置是在发酵前将装置预先放置在发酵容器内，待发酵结束后将装置与酒醅一起提出。该装置虽然能快速、高效地实现酒醅的出醅，但该装置只能应用于一个地缸，不适合大规模量产的酒厂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种用于白酒酿造的出醅末端装置。

本发明解决所述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，该装置包括端台盖、连接座、转盘轴承、出醅料筒、传动模块、驱动电机组和侧连杆；其中，驱动电机组包括丝杠伺服电机、齿轮伺服电机、丝杠减速机和齿轮减速机；传动模块包括大齿轮、小齿轮、丝杠、丝杠螺母和螺母支座；

丝杠伺服电机经过丝杠减速机与丝杠的上端连接，丝杠与连接座的上部转动连接；丝杠螺母滑动安装在丝杠上，螺母支座安装在丝杠螺母上；

出醅料筒的内壁上设有螺旋叶片，螺旋叶片的起点在出醅料筒的底部边缘，终点在出醅料筒的中部；出醅料筒由多个呈圆周排布的分爪构成，分爪的底部边缘设有锯齿；每个分爪的上端均与连接座的下部铰接，分爪的上端同时与对应的侧连杆的下端铰接，侧连杆的上端与螺母支座铰接；

转盘轴承的外圈与连接座的上部连接，内圈与端台盖连接；

齿轮伺服电机与齿轮减速机连接，小齿轮安装在齿轮减速机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与安装在连接座上。

所述连接座呈工字型，包括上连接盘、圆筒支撑和下连接盘，上连接盘、下连接盘分别位于圆筒支撑的上、下端，下连接盘的周向上呈圆周均匀设有多组端耳座，每组包含两个端耳座，出醅料筒的分爪与对应的两个端耳座铰接；圆筒支撑的侧壁上开有侧孔，侧连杆穿过侧孔与螺母支座连接；上连接盘上设有圆台，转盘轴承的外圈与圆台连接。

所述分爪呈L型，分爪的顶部设有两个一号球轴承座和一个二号球轴承座，两个一号球轴承座为一组，每个球轴承座内均安装有球轴承；每个分爪的两个一号球轴承座与下连接盘上对应的两个端耳座铰接，二号球轴承座与对应侧连杆的下端铰接。