[发明专利]用于白酒酿造的出醅末端装置

权利要求书

1.一种用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，该装置包括端台盖、连接座、转盘轴承、出醅料筒、传动模块、驱动电机组和侧连杆；其中，驱动电机组包括丝杠伺服电机、齿轮伺服电机、丝杠减速机和齿轮减速机；传动模块包括大齿轮、小齿轮、丝杠、丝杠螺母和螺母支座；

丝杠伺服电机经过丝杠减速机与丝杠的上端连接，丝杠与连接座的上部转动连接；丝杠螺母滑动安装在丝杠上，螺母支座安装在丝杠螺母上；

出醅料筒的内壁上设有螺旋叶片，螺旋叶片的起点在出醅料筒的底部边缘，终点在出醅料筒的中部；出醅料筒由多个呈圆周排布的分爪构成，分爪的底部边缘设有锯齿；每个分爪的上端均与连接座的下部铰接，分爪的上端同时与对应的侧连杆的下端铰接，侧连杆的上端与螺母支座铰接；

转盘轴承的外圈与连接座的上部连接，内圈与端台盖连接；

齿轮伺服电机与齿轮减速机连接，小齿轮安装在齿轮减速机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与安装在连接座上。

2.根据权利要求1所述的用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，所述连接座呈工字型，包括上连接盘、圆筒支撑和下连接盘，上连接盘、下连接盘分别位于圆筒支撑的上、下端，下连接盘的周向上呈圆周均匀设有多组端耳座，每组包含两个端耳座，出醅料筒的分爪与对应的两个端耳座铰接；圆筒支撑的侧壁上开有侧孔，侧连杆穿过侧孔与螺母支座连接；上连接盘上设有圆台，转盘轴承的外圈与圆台连接。

3.根据权利要求2所述的用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，所述分爪呈L型，分爪的顶部设有两个一号球轴承座和一个二号球轴承座，两个一号球轴承座为一组，每个球轴承座内均安装有球轴承；每个分爪的两个一号球轴承座与下连接盘上对应的两个端耳座铰接，二号球轴承座与对应侧连杆的下端铰接。

4.根据权利要求1所述的用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，所述螺母支座的周向上呈圆周设有与出醅料筒的分爪数量相同的铰接部，侧连杆的上端与对应的铰接部铰接。

5.根据权利要求1所述的用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，所述端台盖为具有开口的圆柱壳体，圆柱壳体的外侧延伸出一个法兰盘，通过法兰盘将该装置与外部机械臂连接。

6.根据权利要求1所述的用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，所述传动模块还包括端盖、二号轴承和二号垫圈；端盖安装在连接座下部的中心处，丝杆的下端通过二号轴承与端盖转动连接，并通过二号垫圈对二号轴承进行轴向限位。