[发明专利]磁流变行星牵引传动轴承型减速器

说明书

本发明公开了一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系以及磁体，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述行星牵引传动轮系具有封闭的安装腔，所述行星滚动体位于安装腔内，所述安装腔内填充有磁流变液，所述磁体设于安装腔内用于增大磁流变液的粘度。本发明通过磁体产生磁场提高所述磁流变液体在牵引传动中的粘度，以提高其摩擦系数，从而传递更大的扭矩，同时行星牵引传动轴承型减速器兼有轴承和减速传动的功能，支承刚度高，传动平稳，结构紧凑。

技术领域

本发明属于减速器技术领域，特别涉及一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器。

背景技术

行星减速器通过行星滚动体、传动内轴和外圈在同一径向平面内啮合，将行星滚动体的转速转矩动力传递给外圈和行星架输出，具有轴向尺寸短、传动比大的优点，常用于轴向空间有限的装置内，如轮毂电机等。行星滚动体、传动内轴和外圈的啮合可采用齿轮和摩擦轮的接触形式；

目前的行星减速器通常采用齿轮啮合方式的行星齿轮减速器，由于齿轮加工节距误差和载荷作用下产生变形等因素的存在，容易引起周期性冲击、转矩波动和噪声，且齿轮加工复杂而成本较高。

基于上述齿轮啮合方式行星减速器存在的问题，改进的方式是将齿轮啮合改进为摩擦轮啮合的方式，特别是采用弹流润滑牵引的湿摩擦传动的行星牵引方式，该牵引方式由于接触形式是光滑的圆面，周期性冲击、转矩波动可通过弹流润滑油膜的微观变形和滑移来缓和，因此加工简单、传动平稳、噪声小，且可利用摩擦轮的轴承支撑功能和巧妙的接触几何设计，节省或减少轴承元件，实现集减速和轴承功能为一体的轴承型减速器。但是，该牵引结构采用普通牵引油，弹流油膜的湿摩擦传动的摩擦系数较小，因而行星牵引传动轴承型减速器在传递扭矩方面一直受到一定的限制，一般仅适用于小型动力输出或者高速电机的一级减速器。

基于上述技术问题，本发明提出一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，该减速器内置磁流变液，通过改变磁流变液的粘度进而改变减速器中各个牵引结构之间的摩擦系数，利于提高减速器的传递扭矩，并且传递扭矩可控。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，该减速器内置磁流变液，通过改变磁流变液的粘度进而改变减速器中各个牵引结构之间的摩擦系数，利于提高减速器的传递扭矩，并且传递扭矩可控。

本发明提供了一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系以及磁体，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述行星牵引传动轮系具有封闭的安装腔，所述行星滚动体位于安装腔内，所述安装腔内填充有磁流变液，所述磁体设于安装腔内用于增大磁流变液的粘度。

进一步，所述磁体的安装方式使得磁力线在行星滚动体摩擦传动位置处集中。

进一步，所述磁体的安装方式使得磁力线在行星滚动体摩擦传动位置之外的位置处分散。

进一步，所述磁体以行星架转动轴线为中心周向均匀设置有多组，各组磁体安装于行星架上并位于相邻行星滚动体周向之间。

进一步，每组磁体中包括安装于行星架上沿径向延伸的永磁块，与所述永磁块相邻的两个行星滚动体以永磁块为中心圆周对称分布。

进一步，每组所述磁体还包括安装于永磁块径向两端的导磁扇形引导块，所述导磁扇形引导块沿永磁块端部径向向外扩大，所述导磁扇形引导块用于引导永磁块的磁力线，使得磁力线在行星滚动体摩擦传动位置之外的位置分散。

进一步，所述行星滚动体为偶数个，每组磁体中包括安装于行星架上沿周向延伸的永磁块，所述永磁块以相邻两个行星滚动体周向之间的中心线圆周对称设置。