[发明专利]磁流变行星牵引传动轴承型减速器

权利要求书

1.一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系以及磁体，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述行星牵引传动轮系具有封闭的安装腔，所述行星滚动体位于安装腔内，所述安装腔内填充有磁流变液，所述磁体设于安装腔内用于增大磁流变液的粘度。

2.根据权利要求1所述的磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述磁体的安装方式使得磁力线在行星滚动体摩擦传动位置处集中。

3.根据权利要求2所述的磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述磁体的安装方式使得磁力线在行星滚动体摩擦传动位置之外的位置处分散。

4.根据权利要求2所述的磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述磁体以行星架转动轴线为中心周向均匀设置有多组，各组磁体安装于行星架上并位于相邻行星滚动体周向之间。

5.根据权利要求4所述的磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：每组磁体中包括安装于行星架上沿径向延伸的永磁块，与所述永磁块相邻的两个行星滚动体以永磁块为中心圆周对称分布。

6.根据权利要求5所述的磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：每组所述磁体还包括安装于永磁块径向两端的导磁扇形引导块，所述导磁扇形引导块沿永磁块端部径向向外扩大，所述导磁扇形引导块用于引导永磁块的磁力线，使得磁力线在行星滚动体摩擦传动位置之外的位置分散。

7.根据权利要求4所述的磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述行星滚动体为偶数个，每组磁体中包括安装于行星架上沿周向延伸的永磁块，所述永磁块以相邻两个行星滚动体周向之间的中心线圆周对称设置。

8.根据权利要求7所述的磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：每组磁体还包括安装于永磁块周向两端的导磁扇形引导块，所述导磁扇形引导块沿永磁块端部周向向外扩大，所述导磁扇形引导块用于引导永磁块的磁力线，使得磁力线在行星滚动体摩擦传动位置处集中，并在行星滚动体摩擦传动位置之外的位置分散。

9.根据权利要求4所述的磁流变行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：还包括磁感应传感器，所述磁感应传感器安装于外圈上用于检测磁场变化进而测量行星架的转速。