[发明专利]一种多头同步打印的3D打印机及方法

说明书

本发明涉及多头同步打印的3D打印机，包括打印支架、升降单元和控制主机，打印支架上设置有第一打印头、第二打印头、第三打印头和第四打印头；打印支架上还设置有第一双向丝杆和第二双向丝杆以及第三双向丝杆；打印支架上还设置有第五打印头、带动第五打印头横向直线移动的第一电动推杆、第六打印头和带动第六打印头横向直线移动的第二电动推杆；应用本申请的方式方法，通过第一打印头、第二打印头、第三打印头和第四打印头分别对应四个区域打印，还利用两组电动推杆分别驱动第五打印头和第六打印头对连接区域进行衔接处打印，并采用三组双向丝杆组合驱动形式，能够保障打印效率以及打印质量，同时在保障控制精度的前提下大幅的简化结构。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，更具体地说，涉及一种多头同步打印的3D打印机及方法。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；

为了使得打印的效率提升，增加多个打印头的方式是一种最有效的方式，但是目前采用的多个打印头容易存在干涉，而部分采用分区域独立打印的多头打印方式虽然能够避免干涉情况，但是区域与区域之间衔接紧密性较差，最终会导致打印成品品质不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多头同步打印的3D打印机及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多头同步打印的3D打印机，其中，包括打印支架、带动所述打印支架升降的升降单元和控制主机，所述打印支架上设置有第一打印头、第二打印头、第三打印头和第四打印头；所述打印支架上还设置有横向并排的第一双向丝杆和第二双向丝杆，以及调节所述第一双向丝杆和所述第二双向丝杆间距的第三双向丝杆；所述第一打印头和所述第二打印头由所述第一双向丝杆带动移动，所述第三打印头和所述第四打印头由所述第二双向丝杆带动移动；所述打印支架上还设置有第五打印头、带动所述第五打印头横向直线移动的第一电动推杆、第六打印头和带动所述第六打印头横向直线移动的第二电动推杆，所述第五打印头运动轨迹与所述第一双向丝杆相垂直且位于所述第一双向丝杆的双向螺纹中间段的正下方，所述第六打印头运动轨迹与所述第一双向丝杆相平行且位于所述第一双向丝杆与所述第二双向丝杆中间位置的正下方。

本发明所述的多头同步打印的3D打印机，其中，所述打印支架还包括方形的安装框，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均连接在所述安装框的下端，所述安装框由所述升降单元带动升降运行。

本发明所述的多头同步打印的3D打印机，其中，所述安装框内设置有安装所述第一双向丝杆的第一安装板，所述第一安装板上设置有第一滑轨；所述第一打印头和所述第二打印头均滑动设置在所述第一滑轨上；所述安装框内设置有安装所述第二双向丝杆的第二安装板，所述第二安装板上设置有第二滑轨；所述第三打印头和所述第四打印头均滑动设置在所述第二滑轨上；所述安装框的内壁设置有两个横向滑动连接所述第一安装板以及所述第二安装板的第三滑轨。

本发明所述的多头同步打印的3D打印机，其中，所述第一安装板上设置有驱动所述第一双向丝杆的第一伺服电机，所述第二安装板上设置有驱动所述第二双向丝杆的第二伺服电机。

本发明所述的多头同步打印的3D打印机，其中，所述安装框的上端设置有安装所述第三双向丝杆的第三安装板和驱动所述第三双向丝杆的第三伺服电机。

本发明所述的多头同步打印的3D打印机，其中，所述第三安装板位于所述第一电动推杆的正上方。

本发明所述的多头同步打印的3D打印机，其中，所述多头同步打印的3D打印机还包括多个定位柱，所述安装框的边角处设置有与所述定位柱配合的直线轴承。

一种多头同步打印的3D打印方法，应用于如上述的多头同步打印的3D打印机，其实现方法如下：