[发明专利]一种多头同步打印的3D打印机及方法

权利要求书

1.一种多头同步打印的3D打印机，其特征在于，包括打印支架、带动所述打印支架升降的升降单元和控制主机，所述打印支架上设置有第一打印头、第二打印头、第三打印头和第四打印头；所述打印支架上还设置有横向并排的第一双向丝杆和第二双向丝杆，以及调节所述第一双向丝杆和所述第二双向丝杆间距的第三双向丝杆；所述第一打印头和所述第二打印头由所述第一双向丝杆带动移动，所述第三打印头和所述第四打印头由所述第二双向丝杆带动移动；所述打印支架上还设置有第五打印头、带动所述第五打印头横向直线移动的第一电动推杆、第六打印头和带动所述第六打印头横向直线移动的第二电动推杆，所述第五打印头运动轨迹与所述第一双向丝杆相垂直且位于所述第一双向丝杆的双向螺纹中间段的正下方，所述第六打印头运动轨迹与所述第一双向丝杆相平行且位于所述第一双向丝杆与所述第二双向丝杆中间位置的正下方。

2.根据权利要求1所述的多头同步打印的3D打印机，其特征在于，所述打印支架还包括方形的安装框，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均连接在所述安装框的下端，所述安装框由所述升降单元带动升降运行。

3.根据权利要求2所述的多头同步打印的3D打印机，其特征在于，所述安装框内设置有安装所述第一双向丝杆的第一安装板，所述第一安装板上设置有第一滑轨；所述第一打印头和所述第二打印头均滑动设置在所述第一滑轨上；所述安装框内设置有安装所述第二双向丝杆的第二安装板，所述第二安装板上设置有第二滑轨；所述第三打印头和所述第四打印头均滑动设置在所述第二滑轨上；所述安装框的内壁设置有两个横向滑动连接所述第一安装板以及所述第二安装板的第三滑轨。

4.根据权利要求3所述的多头同步打印的3D打印机，其特征在于，所述第一安装板上设置有驱动所述第一双向丝杆的第一伺服电机，所述第二安装板上设置有驱动所述第二双向丝杆的第二伺服电机。

5.根据权利要求4所述的多头同步打印的3D打印机，其特征在于，所述安装框的上端设置有安装所述第三双向丝杆的第三安装板和驱动所述第三双向丝杆的第三伺服电机。

6.根据权利要求5所述的多头同步打印的3D打印机，其特征在于，所述第三安装板位于所述第一电动推杆的正上方。

7.根据权利要求2-6任一所述的多头同步打印的3D打印机，其特征在于，所述多头同步打印的3D打印机还包括多个定位柱，所述安装框的边角处设置有与所述定位柱配合的直线轴承。

8.一种多头同步打印的3D打印方法，应用于如权利要求1-7任一所述的多头同步打印的3D打印机，其特征在于，实现方法如下：

初始状态下，第一双向丝杆和第二双向丝杆位于紧挨位置，第一打印头和第二打印头位于紧挨位置，第三打印头和第四打印头位于紧挨位置，第六打印头位于第一打印头、第二打印头、第三打印头和第四打印头围成区域的中间；

开启打印后，第一双向丝杆带动第一打印头和第二打印头反向移动进行打印形成两段第一线段，同时第二双向丝杆带动第三打印头和第四打印头反向移动进行打印形成两段第二线段，第二电动推杆带动第六打印头进行填补第一线段和第二线段中间区域后带动第六打印头回退至其移动行程的边缘位置；第三双向丝杆带动第一双向丝杆和第二双向丝杆反向移动一个设定单位距离，第一双向丝杆带动第一打印头和第二打印头相向移动进行打印，同时第二双向丝杆带动第三打印头和第四打印头相向移动进行打印；重复上述操作的同时，第一电动推杆带动第五打印头移动进行打印填补位于同一直线上的两个第一线段中间区域以及和位于同一直线上的两个第二线段中间区域。