[发明专利]一种机械车辆通信方法及系统

说明书

本发明提供一种机械车辆通信方法及系统，方法采用TLV格式将数据进行归类划分，按块格式进行数据分类组合，然后数据采集时按模块可以自由搭配采集上传，设计不同频率采集。本方法可自由搭配采集并设置不同采集频率，比如车辆静态数据，车辆启动时上传。车辆数据，可以按不同时间采集一次实时上传，统计数据，可每次熄火时上传。可自由分配采集数据，灵活度较高，采集上来的数据解析也更容易，可以直接检索到每个块的ID长度就直接解析，不用每次重新开始解析，提高了通信效率。

技术领域

本发明涉及一种机械车辆通信方法及系统，属于工业互联网技术领域。

背景技术

中国重点发展工业互联网，工程机械行业正在向智能联网，远程服务，远程控制，远程操作，实时工况采集与分析等方向发展。基本都是使用车载终端（TBOX）通过4G网络，通信协议实现数据采集到物联网远程服务平台，平台通过协议解析，把数据展示到平台，也可以对终端下发指令实现远程操控。

目前，各个工程机械企业基本都会在车上安装终端，来采集车辆数据到远程服务平台。对于终端采集数据使用的通信协议有很多种，通信协议的结构，内容,协议解析方式也各不相同。

传统的通信协议也有很多种，但是都是车企自研，协议的框架，结构制定比较乱，也比较复杂。各种机械车辆数据采集使用的通信协议也不同，采集的方法也不同。如果车身有多个控制器，需要采集很多车身数据，现有通信协议采集数据方法数据组装比较乱，后期升级不具备扩展性，灵活性。对于大型起重机等机械工况信息较多，能达到采集800个以上信号数据的情况，不能有效分解，分类。对于普通的通信协议采集方法，使用协议解析繁琐，工作量大，容易出错，灵活度不够，使硬件终端开发人员和软件平台数据解析开发人员开发工作量大，企业新能采集数据难度大，扩展性低等。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种机械车辆通信方法及系统，可提高通信的效率和质量。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种机械车辆通信方法，包括以下步骤：

通过设置在车辆上的传感器采集车辆数据；

以单个传感器为单位，依次将采集的车辆数据编辑为各种TLV格式数据；

将所述TLV格式数据实时上传。

进一步的，所述方法还包括：

向远程服务平台发送连接请求，获取来自远程服务平台的连接响应；根据所述连接响应确定连接是否成功；

若连接成功，则采集车辆数据并根据通信协议对所述TLV格式数据进行封装，生成报文；

发送报文至远程服务平台，获取来自远程服务平台的报文响应。

进一步的，所述通信协议的框架包括报文头，报文体两部分，报文头包含：报文类型、注册产品的唯一标识、加密标识、剩余长度，报文体包含：数据类型长度、数据类型名，数据内容长度，状态同步TLV个数和TLV格式数据包；TLV格式数据包包括多个TLV格式数据。

进一步的，所述报文类型包括连接请求、连接响应、命令请求、命令响应；

报文头指的是每一个报文应包含一个报文头；

所述加密标识是加密策略的随机编码数；

所述剩余长度是指的当前报文剩余部分的字节数，即报文体和校验字的总长度；

报文体指的是协议报文中承载交互数据的部分；

数据类型长度指的是数据采集类型的总长度；

数据类型名指的是数据类型名称；

所述数据内容总长度指的是采集车辆数据长度,是对状态同步TLV个数和TLV格式数据包的总和长度；

所述状态同步TLV个数代表有TLV格式数据包的数量。

进一步的，根据通信协议对所述车辆数据进行封装，生成报文的方法包括以下步骤：