[发明专利]一种液晶面板的去除残材机构

说明书

本发明公开了一种液晶面板的去除残材机构，其技术方案要点是：包括载物台和去除残材组件，载物台用于固定液晶面板，所述载物台可以为翻转平台或机器人手臂等结构；所述去除残材组件通过夹爪组件A对液晶面板线路层一侧残材进行去除，所述夹爪组件A在第一模组的拖动下在Z轴方向移动，在Y轴控制器的拖动下实现Y轴方向的移动。所述上夹爪和下夹爪在伺服控制系统的控制下相对平动时拖动上摩擦部和下摩擦部对液晶面板残材区域进行夹紧，能够适用不同厚度规格的液晶面板；然后在Y轴控制器的拖动下，在液晶面板残材区域上下表面产生不同的摩擦力，同时通过气管对分离区域进行施加一定压力的气流，从而使切割后的液晶面板残材脱离。

技术领域

本发明一种液晶面板的去除残材机构属于液晶面板自动化设备领域。

背景技术

液晶面板等材料需要经过光刻电极、TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)和CF(Color Film，彩色滤光片)组装、灌浆、IC(Integrated Circuit，集成电路)绑定等过程。其中电极通过光刻等手段刻蚀在TFT玻璃上，IC需要绑定在该电极上，完成点亮控制操作。但由于TFT和CF是在相同大小的玻璃基板上制作的，因此TFT上的电极会被CF覆盖，导致无法完成IC绑定，需要切除覆盖在TFT电极上的CF玻璃区域，即残材。

目前大部分设备没有残材去除效果检测组件，一般通过多次吹气等办法提高残材剥离成功率，之后采用人工抽检的办法检测残材去除效果。人工检测速度慢而且容易漏检。随着液晶面板的薄化、以及尺寸的增大，增加了人工检测的难度，或者通过多次吹气后仍有部分残材不能去除，而且会增加处理时间，降低生产节拍，影响产能。一些未经被发现的残才，流到下游工序，引起进一步材料和工时损耗。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种液晶面板的去除残材机构，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液晶面板的去除残材机构，包括载物台和去除残材组件，所述载物台用于固定液晶面板，所述去除残材组件由第一模组驱动夹爪组件A在Z轴方向上移动，所述第一模组通过模组固定板固定于机台，所述夹爪组件A通过第一固定块组固定于链接件，所述链接件底面固定于Y轴控制器，在所述Y轴控制器的拖动下，实现所述夹爪组件A在Y轴方向移动；所述夹爪组件A前端有上夹爪和下夹爪；所述上夹爪与液晶面板接触面上固定有低摩擦系数的上摩擦部，所述下夹爪与液晶面板接触面上固定有高摩擦系数的下摩擦部，所述上摩擦部和下摩擦部材料为肖氏硬度HA低于85的尼龙或聚氨酯；所述上摩擦部的摩擦系数为0.2-0.35之间低摩擦系数的材质，所述下摩擦部为摩擦系数为0.45-0.5及以上的高摩擦系数材质。

较佳的，所述上摩擦部结构为滚轮以降低上摩擦部与液晶面板表面的摩擦力；所述下摩擦部结构为表面波纹面以增大下摩擦部与液晶面板接触面的摩擦力。

较佳的，所述上摩擦部结构为光滑平面结构以降低上摩擦部与液晶面板表面的摩擦力；所述下摩擦部结构为负压吸盘小孔结构以增大下摩擦部与液晶面板接触面的摩擦力。

较佳的，所述夹爪本体通过伺服控制。

较佳的，所述夹爪组件A根据液晶面的的大小及去除残材的效果灵活调整数量。

较佳的，所述载物台为可翻转结构的平台或机器人手臂。

较佳的，所述去残材组件中在夹爪组件A和夹爪组件B之间安装有有气管A。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

通过去除残材机构能够高效的完成了分割后液晶面板的分离，减少了人为因素导致的破片等后果提高生产效率。尤其针对厚度仅为0.1-0.5mm液晶面板的残材难以去除难点能够很好的解决，而且能够保护工人的手指，提高液晶面板生产线的生产效率，适于广泛推广应用。

附图说明