[发明专利]一种液晶面板的去除残材机构在审
| 申请号： | 202210026062.4 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114265222A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张俊烽;霍辉;夏爽;孙一鸣;贾磊;李杨;杨水源;李郎炳;林晓东 | 申请（专利权）人： | 无锡尚实电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13;G02F1/1337 |
| 代理公司： | 无锡科嘉知信专利代理事务所(普通合伙) 32515 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液晶面板 去除 机构 | ||
1.一种液晶面板的去除残材机构，包括载物台(1)和去除残材组件(3)，其特征在于：所述载物台(1)用于固定液晶面板(2)，所述去除残材组件(3)由第一模组(318)驱动夹爪组件A(304)在Z轴方向上移动，所述第一模组(311)通过模组固定板(310)固定于机台，所述夹爪组件A(304)通过第一固定块组(303)固定于链接件(302)，所述链接件(302)底面固定于Y轴控制器(301)，在所述Y轴控制器(301)的拖动下，实现所述夹爪组件A(304)在Y轴方向移动；所述夹爪组件A(304)前端有上夹爪(30402)和下夹爪(30404)；所述上夹爪(30402)与液晶面板接触面上固定有低摩擦系数的上摩擦部(30401)，所述下夹爪(30404)与液晶面板接触面上固定有高摩擦系数的下摩擦部(30405)，所述上摩擦部(30401)和下摩擦部(30405)材料为肖氏硬度HA低于85的尼龙或聚氨酯；所述上摩擦部(30401)的摩擦系数为0.2-0.35之间低摩擦系数的材质，所述下摩擦部(30405)为摩擦系数为0.45-0.5及以上的高摩擦系数材质。
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述上摩擦部(30401)结构为滚轮以降低上摩擦部(30401)与液晶面板(2)表面的摩擦力；所述下摩擦部(30405)结构为表面波纹面以增大下摩擦部(30405)与液晶面板(105)接触面的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述上摩擦部(30401)结构为光滑平面结构以降低上摩擦部(30401)与液晶面板(105)表面的摩擦力；所述下摩擦部(30405)结构为负压吸盘小孔结构以增大下摩擦部(30405)与液晶面板(2)接触面的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述夹爪本体(30403)通过伺服控制。
5.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述夹爪组件A(304)根据液晶面的的大小及去除残材的效果灵活调整数量。
6.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述载物台(1)为可翻转结构的平台或机器人手臂。
7.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述去残材组件(3)中在夹爪组件A(304)和夹爪组件B(307)之间安装有有气管A(305)。
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