[发明专利]一种应用在餐厅的视觉结算机器人

说明书

本发明公开了一种应用在餐厅的视觉结算机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体包括有上躯体装置，所述上躯体装置的顶部固定安装有头颅装置，所述上躯体装置的侧面固定安装有手臂装置，所述上躯体装置的下侧设置有高度调节机构和移动吸尘机构，所述高度调节机构包括有下肢套壳，所述下肢套壳的内部设置有液压伸缩杆。本发明通过采用视觉结算装置内部结构之间的配合，通过数字识别红外摄像头扫描识别餐桌台号，并将所提取的数字与存储中枢内部的台号进行复核，核对无误后，前台发送订单信息至存储装置，使得显示器形成并展示付款码，客户支付后，通过语音提示装置提醒支付结果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种应用在餐厅的视觉结算机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，机器人在各行各业的应用越来越广泛，在一些餐厅的服务队伍中，也逐渐加入了机器人的身影，对人们来说，机器人在餐厅做服务员仍然是一件新鲜事，对人们具有较强的吸引力，机器人在餐厅中兼具点菜、上菜以及视觉结算的功能。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有餐厅中的机器人，只能进行一些简单的点菜上菜操作，作为一种机械式的传菜工具出现，并不具备视觉扫描结算以及核对餐台订单的能力；

2、现有餐厅中的机器人，不能根据实际餐台的高低调节自身的高度，不能在上菜的过程中，调节传菜盘的高度，影响客人接盘的便捷度，且机器人在移动的过程中，未能对餐厅底板进行吸尘处理。

发明内容

本发明提供一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其中一种目的是为了具备视觉扫描结算以及核对餐台订单的能力，解决餐厅机器人只能机械地进行传菜的问题；其中另一种目的是为了解决餐厅机器人无法根据需要调节自身高度以及未能对餐厅地板进行吸尘处理的问题，以达到增加机器人的功能，提高餐厅客人的体验感的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种应用在餐厅的视觉结算机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括有上躯体装置，所述上躯体装置的顶部固定安装有头颅装置，所述上躯体装置的侧面固定安装有手臂装置，所述上躯体装置的下侧设置有高度调节机构和移动吸尘机构。

所述高度调节机构包括有下肢套壳，所述下肢套壳的内部设置有液压伸缩杆。

所述移动吸尘机构包括有球形套壳，所述球形套壳的内部设置有静电发生器，所述静电发生器的下侧设置有弧形挡板和过滤板。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述上躯体装置的外表面上固定安装有数字扫描摄像头，所述头颅装置的一侧固定安装有电子发声器。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述下肢套壳的底部延伸至球形套壳的内部且与球形套壳的内外表面固定连接，所述液压伸缩杆的底部与下肢套壳的内壁固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述液压伸缩杆的顶部延伸至下肢套壳的上侧且与下肢套壳的内外表面活动连接，所述液压伸缩杆的顶部固定安装有上肢装置，所述上肢装置的顶部与上躯体装置的底部固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述移动吸尘机构包括有吸尘套壳，所述吸尘套壳的侧面固定安装有进风管，所述吸尘套壳的底部固定安装有出风管和万向轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述球形套壳的底部延伸至吸尘套壳的内部且与吸尘套壳的内外表面活动连接，所述球形套壳的外表面上固定安装有侧板，所述侧板的内部活动安装有螺栓，所述螺栓的底部延伸至吸尘套壳的内部且与吸尘套壳的内外表面活动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述弧形挡板的底部与吸尘套壳的内壁固定连接，所述弧形挡板的顶部与球形套壳的外表面搭接，所述过滤板的侧面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端与弧形挡板的一侧固定连接，所述弧形挡板的另一侧固定安装有风机。