[发明专利]一种应用在餐厅的视觉结算机器人

权利要求书

1.一种应用在餐厅的视觉结算机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括有上躯体装置(2)，所述上躯体装置(2)的顶部固定安装有头颅装置(3)，所述上躯体装置(2)的侧面固定安装有手臂装置(4)，其特征在于：所述上躯体装置(2)的下侧设置有高度调节机构(5)和移动吸尘机构(6)；

所述高度调节机构(5)包括有下肢套壳(51)，所述下肢套壳(51)的内部设置有液压伸缩杆(52)；

所述移动吸尘机构(6)包括有球形套壳(65)，所述球形套壳(65)的内部设置有静电发生器(654)，所述静电发生器(654)的下侧设置有弧形挡板(62)和过滤板(64)。

2.根据权利要求1所述的一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其特征在于：所述上躯体装置(2)的外表面上固定安装有数字扫描摄像头(21)，所述头颅装置(3)的一侧固定安装有电子发声器(31)。

3.根据权利要求1所述的一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其特征在于：所述下肢套壳(51)的底部延伸至球形套壳(65)的内部且与球形套壳(65)的内外表面固定连接，所述液压伸缩杆(52)的底部与下肢套壳(51)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其特征在于：所述液压伸缩杆(52)的顶部延伸至下肢套壳(51)的上侧且与下肢套壳(51)的内外表面活动连接，所述液压伸缩杆(52)的顶部固定安装有上肢装置(53)，所述上肢装置(53)的顶部与上躯体装置(2)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其特征在于：所述移动吸尘机构(6)包括有吸尘套壳(61)，所述吸尘套壳(61)的侧面固定安装有进风管(611)，所述吸尘套壳(61)的底部固定安装有出风管(612)和万向轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其特征在于：所述球形套壳(65)的底部延伸至吸尘套壳(61)的内部且与吸尘套壳(61)的内外表面活动连接，所述球形套壳(65)的外表面上固定安装有侧板(656)，所述侧板(656)的内部活动安装有螺栓(657)，所述螺栓(657)的底部延伸至吸尘套壳(61)的内部且与吸尘套壳(61)的内外表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其特征在于：所述弧形挡板(62)的底部与吸尘套壳(61)的内壁固定连接，所述弧形挡板(62)的顶部与球形套壳(65)的外表面搭接，所述过滤板(64)的侧面固定安装有连接杆(641)，所述连接杆(641)的一端与弧形挡板(62)的一侧固定连接，所述弧形挡板(62)的另一侧固定安装有风机(63)。

8.根据权利要求1所述的一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其特征在于：所述球形套壳(65)的内部开设有通孔(655)，所述球形套壳(65)的底部固定安装有连通管道(658)，所述球形套壳(65)的内部固定安装有分隔板(653)，所述静电发生器(654)的顶部与分隔板(653)的底部固定连接，所述分隔板(653)的顶部固定安装有一型减震器(651)和二型减震器(652)，所述一型减震器(651)、二型减震器(652)的顶部与球形套壳(65)的内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其特征在于：所述视觉结算装置包括有视觉识别装置和结算装置，所述视觉识别装置包括有数字识别红外摄像头，所述数字识别红外摄像头的一端电性连接有存储中枢。

10.根据权利要求9所述的一种应用在餐厅的视觉结算机器人，其特征在于：所述结算装置的一端与存储中枢的一端电性连接，所述结算装置包括有显示器和语音提示装置。