[发明专利]激光扫描方法、控制方法及系统

权利要求书

1.一种激光扫描方法，其特征在于，包括：

获取扫描区域的第一扫描结果，所述第一扫描结果中的激光扫描点按第一密度分布；

在所述第一扫描结果中存在目标的情况下，获取所述扫描区域的第二扫描结果，所述第二扫描结果中目标处的激光扫描点按第二密度分布，所述第二密度大于所述第一密度。

2.如权利要求1所述的激光扫描方法，其特征在于，所述获取扫描区域的第一扫描结果，包括：

获取第一激光扫描点，所述第一激光扫描点按照所述第一密度分布；

根据所述第一激光扫描点扫描所述扫描区域以获得所述第一扫描结果。

3.如权利要求1所述的激光扫描方法，其特征在于，所述获取所述扫描区域的第二扫描结果，包括：

将所述第一扫描结果中目标扫描点最接近的空白扫描点和所述目标扫描点之间的所有扫描点添加到第一激光扫描点内，得到第二激光扫描点，所述第二激光扫描点按照所述第二密度分布；

根据所述第二激光扫描点扫描所述扫描区域以获得所述第二扫描结果。

4.如权利要求3所述的激光扫描方法，其特征在于，所述根据所述第二激光扫描点扫描所述扫描区域以获得所述第二扫描结果，包括：

根据所述第二激光扫描点扫描所述扫描区域得到所述第二扫描结果；

将所述第二扫描结果中的空白扫描点删除后得到目标扫描结果。

5.如权利要求1所述的激光扫描方法，其特征在于，所述获取所述扫描区域的第二扫描结果，包括：

将所述第一扫描结果中目标扫描点最接近的空白扫描点和所述目标扫描点之间靠近所述目标扫描点的一半扫描点添加到第一激光扫描点内，得到第二激光扫描点，所述第二激光扫描点按照所述第二密度分布；

根据所述第二激光扫描点扫描所述扫描区域以获得所述第二扫描结果。

6.如权利要求5所述的激光扫描方法，其特征在于，所述根据所述第二激光扫描点扫描所述扫描区域以获得所述第二扫描结果，包括：

根据所述第二激光扫描点扫描所述扫描区域得到所述第二扫描结果；

当所述第二扫描结果中包括空白扫描点时，将所述空白扫描点删除后得到目标扫描结果；

当所述第二扫描结果中不包括所述空白扫描点时，将所述目标扫描点最接近的空白扫描点和所述目标扫描点之间靠近所述目标扫描点的一半扫描点，添加到所述第一激光扫描点内得到所述第二激光扫描点继续扫描，直到扫描结果中包括所述空白扫描点。

7.如权利要求1-6任一项所述的激光扫描方法，其特征在于，所述第一扫描结果中的空白区域的激光扫描点和所述第二扫描结果中的空白区域的激光扫描点均按照所述第一密度分布。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的激光扫描方法的扫描激光控制方法，其特征在于，包括：

将获得的线偏振光转换成第一圆偏振光；

获取第一指令和第二指令；

根据所述第一指令，将所述第一圆偏振光转换成第二左旋圆偏振光或者第二右旋圆偏振光；

根据所述第二指令，将所述第二左旋圆偏振光转换成第三左旋圆偏振光，或者，向第一方向偏转第一角度得到第三右旋圆偏振光，作为扫描激光；

或者，根据所述第二指令，将所述第二右旋圆偏振光转换成第四右旋圆偏振光，或者，向第二方向偏转所述第一角度得到第四左旋圆偏振光，作为扫描激光。