[发明专利]一种PUR热熔胶灌装用包装生产线及包装方法

权利要求书

1.一种PUR热熔胶灌装用包装生产线，其特征在于，包括：

设置有转料台的自动化负压灌装设备，用于在柔性包装罐内灌装PUR热熔胶；

位于转料台的出料位设置有冷却装置，所述冷却装置用于将灌装好的PUR热熔胶进行冷却以在柔性包装罐内形成块状结构；

密封机构，设置在出料位处，在PUR热熔胶冷却后用于密封柔性包装罐的开口；

抓取机械手，用于抓取密封后的柔性包装罐运送至包装箱内；

所述柔性包装罐的开口向下设置，且开口向内延伸形成输料管路，所述输料管路的末端与柔性包装罐的底部之间留有间隙，并在柔性包装罐内形成PUR热熔胶存放腔；

所述自动化负压灌装设备还包括：

给料组件，设置于转料台下部，其供料管从柔性包装罐的开口伸入且沿输料管路推进至不低于输料管路的上开口，以及位于输料管路内的负压吸气管的管口高于供料管的管口；

所述供料管向PUR热熔胶存放腔内输送PUR热熔胶，并在供料结束从输料管路拔出时，所述负压吸气管维持负压状态，使柔性包装罐的底部下压，所述间隙消失，即

柔性包装罐的底部贴合在PUR热熔胶表面。

2.如权利要求1所述的PUR热熔胶灌装用包装生产线，其特征在于，

所述转料台包括：支撑底板和架设于支撑底板上的转盘；

所述转盘上开设有若干与柔性包装罐形状相适配的凹槽，以卡入柔性包装罐；

所述支撑底板设置于所述转盘的底部，用于承载柔性包装罐；且

所述转盘中央设置有转动轴；其中

所述转动轴适于带动所述转盘转动，从而携带若干柔性包装罐于支撑底板表面转动至不同工位，以完成灌装和取料。

3.如权利要求2所述的PUR热熔胶灌装用包装生产线，其特征在于，

所述供料管呈三通管设置；其中

所述供料管的进料管设置于所述给料组件的侧壁上，并与给料组件内部相联通；

所述供料管的第一出料管向上延伸至柔性包装罐内；

所述供料管的第二出料管向下延伸，且管口处设置有推动活塞。

4.如权利要求3所述的PUR热熔胶灌装用包装生产线，其特征在于，

所述推动活塞设置于所述第二出料管内，且

所述推动活塞可于所述第二出料管内上下运动，并在上升至最高点时，使活塞达到料管的分叉处；其中

当注料时，推动活塞上移，以封堵第二出料管，使PUR热熔胶仅通过第一出料管进入柔性包装罐内。

5.如权利要求4所述的PUR热熔胶灌装用包装生产线，其特征在于，

所述供料管的进料管上还设置有截止阀；其中

所述截止阀适于在完成一次注料后关闭，此时，控制推动活塞下移，以使第一出料管内残留的PUR热熔胶被吸回至第二出料管内。

6.如权利要求5所述的PUR热熔胶灌装用包装生产线，其特征在于，

所述第一出料管贴合于柔性包装罐内预存的输料管路设置，且

所述第一出料管的出口端高于所述输料管路的高度，从而在注料时，使PUR热熔胶由第一出料管开口处涌入柔性包装罐内，并在完成注料后抽出第一出料管，此时，PUR热熔胶被输料管路阻挡，从而不发生泄露。

7.如权利要求6所述的PUR热熔胶灌装用包装生产线，其特征在于，

所述供料管上开设有供负压吸气管插入的通孔；其中

所述负压吸气管呈Z型设置，其一端伸入所述供料管内，并沿第一出料管方向向上延伸至第一出料管出口处；且负压吸气管于第一出料管内伸出；其中

所述负压吸气管与所述第一出料管之间留有供热熔胶通过的涌胶通道；

注料时，PUR热熔胶经第一出料管与负压吸气管之间的涌胶通道内涌入柔性包装罐内，并在PUR热熔胶注入高度接近第一出料管的出口时，停止注料，此时，柔性包装罐内的空气被PUR热熔胶压缩，并由负压吸气管内排出。