[发明专利]驻车解除方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种驻车解除方法，其特征在于，所述驻车解除方法包括：

在车辆处于驻车制动状态时，获取所述车辆的挡位踏板状态；

根据所述挡位踏板状态确定所述车辆的行驶状态；

在所述行驶状态为起步状态时，获取所述车辆的车门安全带状态；

根据所述车门安全带状态判断是否解除所述驻车制动状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于驻车制动状态时，获取所述车辆的挡位踏板状态，包括：

根据所述车辆的挂挡信号确定挡位状态；

根据所述车辆的踏板开度确定踏板状态；

根据所述挡位状态以及所述踏板开度确定挡位踏板状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述挡位踏板状态确定所述车辆的行驶状态，包括：

根据所述挡位踏板状态确定所述车辆为行驶挡位状态以及加速踏板踩下状态时，判定所述车辆的行驶状态为起步状态；

根据所述挡位踏板状态确定所述车辆为停止挡位状态和/或加速踏板未踩下状态时，判定所述车辆的行驶状态为停止状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的车门安全带状态，包括：

根据驾驶位的安全带信号确定安全带状态；

根据所述车辆的车门信号确定车门状态；

根据所述安全带状态以及所述车门状态确定车门安全带状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门安全带状态判断是否解除所述驻车制动状态，包括：

根据所述车门安全带状态确定所述车辆为车门关闭状态以及安全带闭合状态时，解除所述驻车制动状态；

根据所述车门安全带状态确定所述车辆为车门未关闭状态和/或安全带未闭合状态时，保持所述驻车制动状态。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门安全带状态判断是否解除所述驻车制动状态之后，还包括：

在解除所述车辆的驻车制动状态后，根据所述踏板开度确定目标扭矩；

根据所述目标扭矩控制所述车辆行驶。

7.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门安全带状态判断是否解除所述驻车制动状态之后，还包括：

在所述车辆保持所述驻车制动状态且接收到手动驻车解除信号时，解除所述驻车制动状态；

根据所述踏板开度确定目标扭矩；

根据所述目标扭矩控制所述车辆行驶。

8.一种驻车解除装置，其特征在于，所述驻车解除装置包括：

第一获取模块，用于在车辆处于驻车制动状态时，获取所述车辆的挡位踏板状态；

状态确定模块，用于根据所述挡位踏板状态确定所述车辆的行驶状态；

第二获取模块，用于在所述行驶状态为起步状态时，获取所述车辆的车门安全带状态；

解除判断模块，用于根据所述车门安全带状态判断是否解除所述驻车制动状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驻车解除程序，所述驻车解除程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的驻车解除方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有驻车解除程序，所述驻车解除程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的驻车解除方法。