[发明专利]驻车解除方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种驻车解除方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆处于驻车制动状态时，获取所述车辆的挡位踏板状态；根据所述挡位踏板状态确定所述车辆的行驶状态；在所述行驶状态为起步状态时，获取所述车辆的车门安全带状态；根据所述车门安全带状态判断是否解除所述驻车制动状态。通过上述方式，在车辆处于驻车制动状态时，根据挡位以及踏板判断驾驶员是否需要起步车辆，并根据车门以及安全带判断驾驶员是否满足安全驾驶的条件，通过多信号的判断，在确保车辆均在解除驻车状态下行驶，避免因此导致制动器的拖滞损坏及其引发的其他风险。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种驻车解除方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)，目前在乘用车上已经广泛应用，从最初的拉线式CP-EPB到目前广泛应用的卡钳式MOC-EPB。其中拉线式CP-EPB主要是通过控制单元和电动机及其减速机构，将传统的机械手柄对拉线的操纵改为由电机操纵，进而实现操作的便利性及增加诸多附加功能。卡钳式MOC-EPB则直接取消传动的拉线，直接将驱动电机及其减速和锁止机构安装在行车卡钳活塞后端，通过对直接对活塞施加推力，进而完成驻车夹紧，实现驻车；MOC-EPB及实现了便利性和诸多附加功能，又大幅的减少了系统的部件构成及装调难度，简化了系统的难度。

随着汽车向电动化、智能化的方向发展，商用车客户可逐渐的提出了应用EPB产品的需求，进而提升产品操作的便利性及附加的便利安全功能，同时也为未来自动驾驶进行准备。但由于制动器结构及载荷的限制，目前商用车大部分还采用前鼓后鼓制动器和前盘后鼓制动器的配置，尤其后轮基本没有盘式制动器的配置。同时由于商用车的空满载载荷差异大，为满足满载的需求，如采用盘式制动器，则需要后轮采用双缸的卡钳，目前双MGU的MOC-EPB还在开发成熟的过程中，所有商用车基本上还无可用的产品。因此目前可以选用的主要是，通过拉线式CP-EPB来代替原来的机械手刹进行拉丝操纵，进而实现电子驻车功能。

但当驾驶员忘记车辆未解除驻车制动时可能加速踏板全开度加速，由于此时驻车制动力矩无法完全抵抗驱动力矩，导致车辆会强行起步，导致驻车制动器拖磨损坏，严重时会导致摩擦片冒烟起火，导致烧车风险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驻车解除方法、装置、车辆及存储介质，旨在解决现有技术中车辆处于驻车制动状态时强行起步导致车辆损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种驻车解除方法，所述方法包括以下步骤：

在车辆处于驻车制动状态时，获取所述车辆的挡位踏板状态；

根据所述挡位踏板状态确定所述车辆的行驶状态；

在所述行驶状态为起步状态时，获取所述车辆的车门安全带状态；

根据所述车门安全带状态判断是否解除所述驻车制动状态。

可选地，所述在车辆处于驻车制动状态时，获取所述车辆的挡位踏板状态，包括：

根据所述车辆的挂挡信号确定挡位状态；

根据所述车辆的踏板开度确定踏板状态；

根据所述挡位状态以及所述踏板开度确定挡位踏板状态。

可选地，所述根据所述挡位踏板状态确定所述车辆的行驶状态，包括：

根据所述挡位踏板状态确定所述车辆为行驶挡位状态以及加速踏板踩下状态时，判定所述车辆的行驶状态为起步状态；

根据所述挡位踏板状态确定所述车辆为停止挡位状态和/或加速踏板未踩下状态时，判定所述车辆的行驶状态为停止状态。