[发明专利]用于烤漆件激光清洗的环保自动化设备及其控制方法

说明书

本发明公开了用于烤漆件激光清洗的环保自动化设备及控制方法，涉及烤漆件清洗技术领域，包括机架以及待清洗的产品，所述机架顶部依次安装有上料机构、旋转机构、清洗机构和下料机构，所述上料机构用于将产品送至旋转机构，旋转机构用于将产品送至清洗机构，清洗机构用于清洗产品，下料机构用于将清洗机构清洗后的产品送出，本发明运用烤漆件激光清洗的自动化设备，可以解决目前人工打磨效率低以及粉尘异味污染等问题。

技术领域

本发明涉及烤漆件清洗技术领域，尤其涉及用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备及其控制方法。

背景技术

激光清洗作为一种新的绿色环保清洗方法在各个行业中得到了快速推广和应用。激光清洗无需任何化学药剂和清洗液，激光清洗下来粉末会被除尘器吸走回收，不会造成二次污染。

烤漆件激光清洗也是一种新的技术与新工艺，目前市面上烤漆件需要焊接时分为两种，一种时直接焊接，但是因为表面不干净，所以焊接工艺差，造成表面不光滑，不牢固，焊接过程中还会有油漆异味，对人身体也会造成伤害。二种焊接时，需要人工打磨后焊接，这样效率低，打磨出来以后也会造成平整度不够，打磨过程中粉尘会对人体造成伤害，以及手持打磨设备也非常不安全，，所以上述这两种方法大大影响了工作效率以及对环境的污染和不可控的安全因素。

为此，我们提出用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备解决上述问题。

发明内容

本发明提供用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备，运用烤漆件激光清洗的自动化设备，可以解决目前人工打磨效率低以及粉尘异味污染等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于烤漆件激光清洗的环保自动化设备，包括机架以及待清洗的产品，所述机架顶部依次安装有上料机构、旋转机构、清洗机构和下料机构，所述上料机构用于将产品送至旋转机构，所述上料机构包括转动连接在机架顶部的圆转盘，所述机架顶部安装有用于驱动圆转盘转动的上料电机，所述圆转盘顶部对称放置有两个定位治具，每个所述定位治具上均设置有料架，所述产品夹持在料架上，所述定位治具上对称开设有两个第一开口，定位治具放置在两个第一开口上，且定位治具上开设有与第一开口适配的第二开口，所述定位治具底部安装有提升气缸，所述提升气缸传动连接有提料板，提料板位于第一开口下方，所述机架上安装有YZ模组，所述YZ模组上传动安装有夹爪；

旋转机构用于将产品送至清洗机构，所述旋转机构包括安装在机架顶部的旋转电机，所述旋转电机的驱动端传动连接有旋转盘，所述旋转盘上对称固定有两个置料座，所述置料座顶部开设有用于放置产品的卡口，所述机架顶部靠近旋转盘的位置还安装有抬升伸缩杆，所述抬升伸缩杆传动连接有提料块；

清洗机构用于清洗产品，所述清洗机构包括两个升降座，每个所述升降座上均滑动安装有XZ模组，且所述XZ模组的端部安装有激光清洗头，所述机架顶部通过两个夹紧气缸滑动安装有两个翻转电机，每个所述翻转电机的驱动端传动连接有三个夹紧杆，相对的两个所述夹紧杆的端部均开设有用于插接产品的连接头，两个激光清洗头均位于对应夹紧杆的正上方；

下料机构用于将清洗机构清洗后的产品送出，所述下料机构包括设置在机架上的下料流水线，所述下料流水线的一侧设置有收料盒，所述机架顶部固定安装有装配架，所述装配架上通过两个滑杆滑动安装有收集斗，所述装配架上固定安装有用于驱动滑杆滑动的下料伸缩杆，所述收集斗位于夹紧杆的斜下方。

优选的，所述机架上周向安装有防护栏，且所述机架的正面安装有光栅，所述机架靠近光栅的位置安装有开关。

优选的，所述机架的一侧固定安装有控制台，所述控制台上安装有计算机。

优选的，所述防护栏靠近正面的位置安装有三色灯。

一种用于烤漆件激光清洗的环保自动化设备的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：