[发明专利]用于烤漆件激光清洗的环保自动化设备及其控制方法

权利要求书

1.用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备，包括机架(1)以及待清洗的产品(21)，其特征在于，所述机架(1)顶部依次安装有上料机构、旋转机构、清洗机构和下料机构，所述上料机构用于将产品(21)送至旋转机构，旋转机构用于将产品(21)送至清洗机构，清洗机构用于清洗产品(21)，下料机构用于将清洗机构清洗后的产品(21)送出。

2.根据权利要求1所述的用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括转动连接在机架(1)顶部的圆转盘(11)，所述机架(1)顶部安装有用于驱动圆转盘(11)转动的上料电机(10)，所述圆转盘(11)顶部对称放置有两个定位治具(15)，每个所述定位治具(15)上均设置有料架(4)，所述产品(21)夹持在料架(4)上，所述定位治具(15)上对称开设有两个第一开口，定位治具(15)放置在两个第一开口上，且定位治具(15)上开设有与第一开口适配的第二开口，所述定位治具(15)底部安装有提升气缸，所述提升气缸传动连接有提料板，提料板位于第一开口下方，所述机架(1)上安装有YZ模组(5)，所述YZ模组(5)上传动安装有夹爪(14)。

3.根据权利要求1所述的用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备，其特征在于，所述旋转机构包括安装在机架(1)顶部的旋转电机(22)，所述旋转电机(22)的驱动端传动连接有旋转盘(23)，所述旋转盘(23)上对称固定有两个置料座(24)，所述置料座(24)顶部开设有用于放置产品(21)的卡口，所述机架(1)顶部靠近旋转盘(23)的位置还安装有抬升伸缩杆(25)，所述抬升伸缩杆(25)传动连接有提料块。

4.根据权利要求1所述的用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备，其特征在于，所述清洗机构包括两个升降座(7)，每个所述升降座(7)上均滑动安装有XZ模组(12)，且所述XZ模组(12)的端部安装有激光清洗头(20)，所述机架(1)顶部通过两个夹紧气缸(26)滑动安装有两个翻转电机(27)，每个所述翻转电机(27)的驱动端传动连接有三个夹紧杆(16)，相对的两个所述夹紧杆(16)的端部均开设有用于插接产品(21)的连接头，两个激光清洗头(20)均位于对应夹紧杆(16)的正上方。

5.根据权利要求1所述的用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备，其特征在于，所述下料机构包括设置在机架(1)上的下料流水线(6)，所述下料流水线(6)的一侧设置有收料盒(13)，所述机架(1)顶部固定安装有装配架(18)，所述装配架(18)上通过两个滑杆(17)滑动安装有收集斗，所述装配架(18)上固定安装有用于驱动滑杆(17)滑动的下料伸缩杆(19)，所述收集斗位于夹紧杆(16)的斜下方。

6.根据权利要求1所述的用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备，其特征在于，所述机架(1)上周向安装有防护栏，且所述机架(1)的正面安装有光栅(3)，所述机架(1)靠近光栅(3)的位置安装有开关(2)。

7.根据权利要求1所述的用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备，其特征在于，所述机架(1)的一侧固定安装有控制台，所述控制台上安装有计算机(9)。

8.根据权利要求6所述的用于烤漆件激光清洗的自动高效率高工艺环保自动化设备，其特征在于，所述防护栏靠近正面的位置安装有三色灯(8)。

9.一种根据权利要求-8中任一项所述的用于烤漆件激光清洗的环保自动化设备的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

把产品摆放至上料工位上的定位治具的料架上，工作完成后，然后启动开关，等待上料电机旋转圆转盘工作；

启动开关后圆转盘动作，把上料工位产品旋转到上料等待，此时产品位于夹爪的斜下方；

设置于料架上的感应器感应有无产品到位，库踢利用夹爪夹取产品，并利用YZ模组进行提升工作；

第四步：YZ模组进行搬运动作到旋转等待工位，此时产品位于置料座上，旋转盘23上安装的感应器感应到产品后会通过旋转电机旋转旋转盘；

第五步：旋转盘旋转到位后，此时产品位于激光清洗头下方，利用抬升伸缩杆控制提料块从置料座两端的端部顶升产品，然后通过两个夹紧气缸带动翻转电机水平滑动并通过与翻转电机驱动端传动连接的三个夹紧杆将产品夹紧；

第六步：夹紧完成后通过开启翻转电机带动三个夹紧杆转动反转配合激光清洗头进行激光清洗；

第七步：清洗完成后，夹紧气缸控制两个翻转电机复位，此时夹紧杆脱离产品，在此之前，下料伸缩杆的端部伸出带动收集斗移动至三个夹紧杆下方，经过清洗的产品落入收集斗内，收集斗位于下料流水线的上方，下料伸缩杆复位后因为收集斗底部倾斜受重力影响产品落入下料流水线上，并由下料流水线送至收料盒内完成收集；

第八步：加工进行循环动作。