[发明专利]一种干磨新工艺的重混凝土切割装置及方法

权利要求书

1.一种干磨工艺的重混凝土切割装置，包括行走机构(1)、升降台装置(2)、切割装置(3)、物料输送系统(4)、气体吸收装置(5)和数控装置(6)，其特征在于：

行走机构(1)用于使得重混凝土切割装置到达作业位置；

升降台装置(2)调整切割装置(3)的高度；升降台装置(2)包括液压缸(2-1)、伸缩轴(2-2)、滑轨(2-3)和固定竖梁(2-4)；液压缸(2-1)固定在固定竖梁(2-4)底部，第一电机(3-3)安装在伸缩轴(2-2)上，通过滑块结构与滑轨(2-3)连接；液压缸(2-1)控制伸缩轴(2-2)的上下移动，从而实现第一电机(3-3)的升降运动；切割装置(3)包括金刚石圆盘(3-1)、保护壳(3-2)、第一电机(3-3)、联轴器(3-4)、旋转接头(3-5)、半实心轴(3-6)；

第一电机(3-3)通过滑块与滑轨(2-3)连接，滑块连接伸缩轴(2-2)、金刚石圆盘(3-1)、保护壳(3-2)，第一电机可随伸缩轴(2-2)升降；

电机轴通过联轴器(3-4)与半实心轴(3-6)连接；半实心轴(3-6)上均匀分布两排气孔(3-6-2)，与金刚石圆盘通孔(3-1-1)吻合，从而实现石墨与二氧化碳混合物的输送；保护壳(3-2)包围在金刚石圆盘(3-1)一侧，用于保护刀片；

旋转接头(3-5)有两个接口，包括旋转接头运动一侧 (3-5-1)和旋转接头固定一侧(3-5-2)，旋转接头固定一侧(3-5-2)与半实心轴空心一侧(3-6-3)连接，旋转接头运动一侧(3-5-1)与输送系统伸缩管(4-4)连接；

物料输送系统(4)用于输送用于吸热反应的物料；

气体吸收装置(5)用于吸收吸热反应后的生成的气体；

数控装置(6)用于控制重混凝土切割装置的运行；

其中：物料输送系统(4)用于输送发生吸热反应的物质；

物料输送系统(4)包括第二红外传感器(4-1)、石墨箱(4-2)、进料口、压力罐、放料闸、伸缩管；

石墨可由进料口进入压力罐，在液压二氧化碳的推送下进入伸缩管(4-4)；第二红外传感器(4-1)可检测石墨箱(4-2)内石墨的含量从而进行填料；

放料闸开启，则输送石墨和二氧化碳；

放料闸关闭，系统停止输送；

伸缩管(4-4)为输送管道，可实现管道的伸缩运动，进而可以随着金刚石圆盘(3-1)一起升降，并将石墨二氧化碳混合物输送至旋转接头(3-5)。

2.根据权利要求1所述的干磨工艺的重混凝土切割装置，其特征在于：所述行走机构包括第一红外传感器(1-1)、前轮(1-2)、视觉传感器(1-3)、超声波传感器(1-4)、第二电机(1-5)和后轮(1-7)；

前轮(1-2)和后轮(1-7)分别安装在车架底部；

第二电机(1-5)固定在车架上端；

车架两侧安装超声波传感器(1-4)，通过发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置，通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离，就能得到障碍物与车身之间的距离；

车架前端安装第一红外线传感器(1-1)，可对障碍物进行定位；

车架前端安装视觉传感器(1-3)，对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩。

3.根据权利要求1所述的干磨工艺的重混凝土切割装置，其特征在于：气体回收装置(5)包括吸收筒(5-3)、空气动力装置(5-5)和排风口(5-4)；吸收筒(5-3)内包括吸收剂和过滤网(5-1)，一氧化碳传感器(5-2)用于对一氧化碳浓度进行检测；空气动力装置开始启动，一氧化碳被吸入到吸收筒(5-3)，透过过滤网(5-1)进行气体分离。

4.根据权利要求3所述的干磨工艺的重混凝土切割装置，其特征在于：数控检测装置(6)包括显示屏(6-2)、控制按钮(6-3)、报警灯(6-1)；切割过程中，石墨和二氧化碳在金刚石圆盘(3-1)内发生反应生成一氧化碳气体，一氧化碳传感器(5-2)可对一氧化碳浓度进行检测，浓度超过设定值会进行预警提示，从而报警灯(6-1)闪烁；接收到一氧化碳传感器(5-2)的信号可通过数控系统的分析，在显示屏(6-2)上进行显示，并通过控制按钮(6-3)进行相关操作。