[发明专利]一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构及方法

权利要求书

1.一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：包括工作台和焊枪机构，所述工作台沿所述焊枪机构的两侧连线方向滑移连接有用于支撑所述焊枪机构的支撑板，所述焊枪机构一侧设置有测量座，所述测量座一侧开设有用于固定放置待测电池三侧和待测电池一侧极端的通槽，所述测量座另一侧与所述支撑板一侧固定连接，所述焊枪机构另一侧设置有供所述支撑板缓冲或复位的弹性复位机构，所述弹性复位机构安装于所述工作台的上端，所述工作台安装有推动待测电池另一侧极端朝所述弹性复位机构方向平移的调节驱动组件，所述焊枪机构的后端设置有阻止所述支撑板滑移的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述弹性复位机构包括压缩弹簧、导向柱和第一支座，所述导向柱位于所述压缩弹簧内，所述支撑板的另一侧与所述导向柱的一端连接，所述支撑板的另一侧与所述第一支座之间通过所述压缩弹簧连接；所述第一支座开设有供所述导向柱另一端滑移的导向孔，所述焊枪机构一侧设置有用于保证所述支撑板复位至初始位置的复位阻挡组件。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述复位阻挡组件包括阻挡柱和第二支座，所述阻挡柱的一端与所述支撑座一侧接触，所述阻挡柱的另一端与所述第二支座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述阻挡柱的一端设置有防护垫。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述测量座包括连接板、加强板和呈U型设置的限位板，所述限位板可拆卸连接于所述连接板的上端一侧，所述限位板与所述连接板之间形成所述通槽，所述限位板的闭口端与所述连接板的上端另一侧之间通过加强板连接，所述连接板的底端与所述支撑板一侧可拆卸连接，所述限位板的开口端朝向所述调节驱动组件的驱动端。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述调节驱动组件包括平移气缸、固定座和用于推动待测电池另一侧极端的推板，所述平移气缸的顶杆与所述推板固定连接，所述平移气缸与所述固定座连接，所述固定座安装于所述工作台上，所述测量座位于所述支撑板与所述推板之间。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述推板设置有用于推动待测电池正极端子的限位凸起部，所述限位凸起部连接有防护软垫。

8.根据权利要求6所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述推板与所述平移气缸的顶杆之间可拆卸连接有调节垫块。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述支撑板底端安装有滑块，所述工作台上安装有直线导轨，所述直线导轨的长度方向与位于通槽内的待测电池宽度方向平行，所述滑块与所述直线导轨滑移连接，所述夹紧组件包括第三支座和用于夹紧所述支撑座另外两侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述第三支座固定连接，所述第三支座与所述工作台固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种新能源电池模组焊接用的自补偿调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、首先，将待测电池固定放置于通槽内，用于限位固定待测电池的三侧与待测电池的一侧极端，而待测电池的另一侧极端位于通槽外；

步骤二、启动平移气缸，平移气缸的顶杆伸长，带动推板朝靠近弹性复位机构的方向平移，推板通过推动待测电池的另一侧极端，先将整个待测电池朝靠近弹性复位机构方向平移，然后通过待测电池带动测量座和支撑板一起朝弹性复位机构的方向平移，直至平移气缸的顶杆伸长达到预设定数值时，平移气缸的顶杆停止伸长，即实现根据宽度差值自动且精准调节焊枪机构位置；

步骤三、在平移气缸带动待测电池、测量座和支撑板朝靠近弹性复位机构的方向平移的过程中，通过弹性复位机构以缓冲支撑板受到的推力，直至支撑板停止移动，弹性复位机构防止支撑板的另一侧因惯性作用继续朝靠近弹性复位机构方向平移，保证焊枪机构位置调整的精准度；

步骤四、当平移气缸的顶杆停止伸长后，通过夹紧组件，将支撑板夹紧，防止支撑板晃动，保证焊枪机构定位的稳定性，避免支撑板晃动而影响焊枪机构调节的精准度，进一步保证焊枪机构定位精准度；

步骤五、当焊枪机构焊接完成，需要对下一个待测电池进行检测调节时，平移气缸的顶杆先复位，夹紧组件再复位并松开支撑板，在弹性复位机构的弹力的作用下，支撑板、测量座和焊枪机构将复位至初始位置，之后，继续重复上述步骤即可。