[发明专利]ACC雷达系统远程校准方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及ACC雷达系统校准技术领域，公开了一种ACC雷达系统远程校准方法、装置和计算机设备，远程诊断设备可通过获取ADAS故障码，从而判断车辆是否为ACC雷达系统故障，若车辆出现ACC雷法系统故障，则可根据ACC雷达系统所需要的校准信息向用户端发送车距定点信息，从而使得远程诊断设备能够生成与ACC雷法系统对应的校准指令，并将校准指令传输至用户端，从而使得用户端根据校准指令对车辆的ACC雷达系统进行校准；这样能够减少修理厂的运营成本，也使得远程诊断设备的应用不再局限于某个区域，而是可以应用到任何能够建立远程连接的地方，进而使得ACC雷达系统校准的操作过程越来越便捷，促进了维修行业的发展。

技术领域

本申请涉及ACC雷达系统校准技术领域，特别涉及一种ACC雷达系统远程校准方法、装置和计算机设备。

背景技术

ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航控制系统，是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

因此，对ACC雷达系统进行校准显得尤为重要，现有技术中，通常需要专业的维修人员使用ADAS校准设备与诊断设备共同协作，才能完成对汽车的ACC雷达系统校准，然而不同的诊断设备支持的车型型号并不相同，且诊断设备的价格昂贵，对于一般的修理厂来说，普遍会购入少量的，例如两三台功能不同的诊断设备去对所有的汽车进行诊断维修，然而由于汽车的类型是多样的，且ADAS校准操作起来复杂，因此存在着修理厂的诊断设备不足以支持多种类型汽车的ACC雷达系统校准的问题。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种ACC雷达系统远程校准方法，旨在解决现有技术中的诊断设备不足以支持多种类型汽车的ACC雷达系统校准的技术问题。

本申请提出一种ACC雷达系统远程校准方法，应用于远程诊断设备，包括：

接收用户端发送的远程连接请求信号，以建立与用户端的远程通信连接，其中，所述用户端与车辆通信连接；

获取ADAS故障码，并根据所述ADAS故障码判断车辆是否为ACC雷达系统故障；

若车辆为ACC雷达系统故障，向所述用户端发送车距定点信息；

接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述ACC雷达系统对应的校准指令；

向所述用户端发送所述校准指令，以使所述用户端根据所述校准指令对车辆的ACC雷达系统进行校准。

作为优选，所述向所述用户端发送车距定点信息的步骤之前，还包括：

获取车辆轮胎的朝向角度；

判断所述车辆轮胎的朝向角度是否符合预设角度；

若所述车辆轮胎的朝向角度符合预设角度，读取车距控制系统的失调角度；

根据所述失调角度计算复位角度，并将所述复位角度发送至所述用户端，其中，所述用户端根据所述复位角度对车辆的车距控制系统进行调校。

作为优选，所述向所述用户端发送车距定点信息的步骤，包括：

向所述用户端发送车头中心与五线激光仪之间的第一定点信息；

向所述用户端发送车尾中心与激光反射板之间的第二定点信息，其中，所述用户端根据所述第一定点信息与所述第二定点信息计算车辆中心线位置信息，并根据车辆中心线位置信息控制所述五线激光仪开启激光射线，以使所述激光射线照射在所述激光反射板的中轴线上。