[发明专利]ACC雷达系统远程校准方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种ACC雷达系统远程校准方法，应用于远程诊断设备，其特征在于，包括：

接收用户端发送的远程连接请求信号，以建立与用户端的远程通信连接，其中，所述用户端与车辆通信连接；

获取ADAS故障码，并根据所述ADAS故障码判断车辆是否为ACC雷达系统故障；

若车辆为ACC雷达系统故障，向所述用户端发送车距定点信息；

接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述ACC雷达系统对应的校准指令；

向所述用户端发送所述校准指令，以使所述用户端根据所述校准指令对车辆的ACC雷达系统进行校准。

2.根据权利要求1所述的ACC雷达系统远程校准方法，其特征在于，所述向所述用户端发送车距定点信息的步骤之前，还包括：

获取车辆轮胎的朝向角度；

判断所述车辆轮胎的朝向角度是否符合预设角度；

若所述车辆轮胎的朝向角度符合预设角度，读取车距控制系统的失调角度；

根据所述失调角度计算复位角度，并将所述复位角度发送至所述用户端，其中，所述用户端根据所述复位角度对车辆的车距控制系统进行调校。

3.根据权利要求1所述的ACC雷达系统远程校准方法，其特征在于，所述向所述用户端发送车距定点信息的步骤，包括：

向所述用户端发送车头中心与五线激光仪之间的第一定点信息；

向所述用户端发送车尾中心与激光反射板之间的第二定点信息，其中，所述用户端根据所述第一定点信息与所述第二定点信息计算车辆中心线位置信息，并根据车辆中心线位置信息控制所述五线激光仪开启激光射线，以使所述激光射线照射在所述激光反射板的中轴线上。

4.根据权利要求1所述的ACC雷达系统远程校准方法，其特征在于，所述接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，并根据所述车距控制信息生成与所述ACC雷达系统对应的校准指令的步骤，包括：

接收所述用户端根据所述车距定点信息反馈的车距控制信息，其中，所述车距控制信息包括：车头中心与五线激光仪之间的第一距离信息、车尾中心与激光反射板之间的第二距离信息以及车辆中心线位置信息；

根据所述第一距离信息与所述车辆中心线位置信息计算定位点，并将所述定位点发送至所述用户端，其中，所述用户端根据所述定位点控制车头与ACC雷达系统校准设备之间的距离；

获取车辆的雷达传感器高度，并根据所述雷达传感器高度生成第一高度校准指令，以使所述ACC雷达系统校准设备的激光射线点射在所述雷达传感器的中心位置。

5.根据权利要求4所述的ACC雷达系统远程校准方法，其特征在于，所述获取车辆的雷达传感器高度，并根据所述雷达传感器高度生成第一高度校准指令的步骤，包括：

获取所述雷达传感器的第一参数信息；

根据所述第一参数信息判断所述雷达传感器是否携带反射镜；

若所述雷达传感器携带反射镜，获取反射镜高度；

根据所述反射镜高度生成第二高度校准指令，以使所述ACC雷达系统校准设备的激光射线点射在所述反射镜上，且通过反射镜反射回到所述ACC雷达系统校准设备的中心位置。

6.根据权利要求1所述的ACC雷达系统远程校准方法，其特征在于，所述向所述用户端发送所述校准指令的步骤之前，还包括：

获取调节螺栓的第二参数信息，其中，所述调节螺栓的一端安装在ACC雷达系统的雷达传感器上，另一端与车辆活动连接；

根据所述第二参数信息，计算所述调节螺栓的旋转方向与旋转圈数，并将所述旋转方向与所述旋转圈数传输至所述用户端，其中，所述用户端根据所述旋转方向与所述旋转圈数对调节螺栓进行调节。