[发明专利]一种用于涂胶的工业机器人

说明书

本发明公开了一种用于涂胶的工业机器人，包括支架，所述支架的底端均匀设置有四个万向轮，所述支架上固定有放置板，所述放置板的下端面上固定有胶壳，所述胶壳的内部设置有粘胶，所述支架的一侧固定有涂胶机构，所述胶壳的内部设置有防凝固机构，所述涂胶机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在支架的一侧，所述伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆，所述胶壳的外侧套接有伸缩软管，两根所述伸缩杆的顶端均固定有传动轴承，两个所述传动轴承之间设置有空心管一，所述伸缩软管套接在空心管一的底端，两个所述传动轴承相背离的一面均固定有旋转杆，本发明，具有保证胶面平整避免出现空鼓且防止胶水凝固的特点。

技术领域

本发明涉及机器人涂胶技术领域，具体为一种用于涂胶的工业机器人。

背景技术

涂胶是对材料进行涂胶，例如装修墙面贴板，需要现在墙面上刷胶再进行粘贴固定，由于墙面凹凸不平，会导致刷的胶胶面不平，当板材贴上墙壁后，该处会由于胶面未与板材接触而无法固定形成空鼓，而且如果遇到比较冷的天气，长时间工作下，胶水可能就会凝固。因此，设计保证胶面平整避免出现空鼓且防止胶水凝固的一种用于涂胶的工业机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于涂胶的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于涂胶的工业机器人，包括支架，其特征在于：所述支架的底端均匀设置有四个万向轮，所述支架上固定有放置板，所述放置板的下端面上固定有胶壳，所述胶壳的内部设置有粘胶，所述支架的一侧固定有涂胶机构，所述胶壳的内部设置有防凝固机构。

根据上述技术方案，所述涂胶机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在支架的一侧，所述伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆，所述胶壳的外侧套接有伸缩软管，两根所述伸缩杆的顶端均固定有传动轴承，两个所述传动轴承之间设置有空心管一，所述伸缩软管套接在空心管一的底端，所述伸缩软管与空心管一底端的连接处内部设置有泵机，两个所述传动轴承相背离的一面均固定有旋转杆。

根据上述技术方案，所述涂胶机构包括若干滑套，若干所述滑套分为若干组，每一组若干所述滑套呈环形固定在旋转杆的外表面，所述滑套的内侧滑动连接有涂胶头，所述涂胶头分为上下两部分，上半部分涂胶头呈弧形，上半部分所述涂胶头的顶端为柔性且开设有若干细孔，下半部分所述涂胶头的底端固定有拉簧，所述拉簧的一端固定有限位球，所述限位球与旋转杆固定。

根据上述技术方案，上下两部分所述涂胶头之间设置有隔板，下半部分所述涂胶头为空心，下半部分所述涂胶头的右侧镶嵌有电阻条，下半部分所述涂胶头的内部固定有抽吸机，所述抽吸机上设置有导管，所述导管的顶端套接在隔板上，所述导管的底端套接在旋转杆上，所述滑套的一侧顶端固定有导电块，所述导电块与电阻条滑动连接，所述旋转杆的外侧位于滑套的右侧固定有电源壳，若干所述电源壳均与外部电源电连接。

根据上述技术方案，所述防凝固机构包括搅拌轴，所述搅拌轴的顶端电连接有电机，所述电机位于胶壳的外部固定在放置板的下端面上，所述胶壳的底端开设有圆孔，所述搅拌轴的底端固定有进气壳，所述进气壳与搅拌轴的连接处轴承连接在圆孔处，所述进气壳的外壁上开设有若干条形进风口，所述进气壳的一侧设置有热风机，所述热风机与进气壳之间套接有管路，所述搅拌轴为环形轴，所述搅拌轴的底端中央轴承连接有转轴，转轴的顶端与胶壳内壁顶端固定，所述转轴上固定有若干凸轮，所述搅拌轴分为若干份与凸轮数量一一对应，所述搅拌轴的内部均匀开设有若干通道，所述通道靠近凸轮的一端固定有梯形块，所述梯形块的一端固定有空心管二，所述空心管二的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端固定有顶块，所述顶杆的另一端固定有推块，所述推块与凸轮外部滑动连接，所述空心管二的外部设置有弹簧，所述弹簧的一段与顶块固定，所述弹簧的另一端固定在空心管二与梯形块的连接处，所述顶块为空心梯形状，所述顶块的外壁为柔性。

根据上述技术方案，所述搅拌轴的轴线竖直，若干所述顶杆中，越远离胶壳底端长度越短。