[发明专利]一种用于涂胶的工业机器人

权利要求书

1.一种用于涂胶的工业机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端均匀设置有四个万向轮，所述支架(1)上固定有放置板(2)，所述放置板(2)的下端面上固定有胶壳(9)，所述胶壳(9)的内部设置有粘胶，所述支架(1)的一侧固定有涂胶机构，所述胶壳(9)的内部设置有防凝固机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于涂胶的工业机器人，其特征在于：所述涂胶机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在支架(1)的一侧，所述伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆(3)，所述胶壳(9)的外侧套接有伸缩软管(4)，两根所述伸缩杆(3)的顶端均固定有传动轴承(8)，两个所述传动轴承(8)之间设置有空心管一(5)，所述伸缩软管(4)套接在空心管一(5)的底端，所述伸缩软管(4)与空心管一(5)底端的连接处内部设置有泵机，两个所述传动轴承(8)相背离的一面均固定有旋转杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于涂胶的工业机器人，其特征在于：所述涂胶机构包括若干滑套(10)，若干所述滑套(10)分为若干组，每一组若干所述滑套(10)呈环形固定在旋转杆(6)的外表面，所述滑套(10)的内侧滑动连接有涂胶头(11)，所述涂胶头(11)分为上下两部分，上半部分所述涂胶头(11)呈弧形，上半部分所述涂胶头(11)的顶端为柔性且开设有若干细孔，下半部分所述涂胶头(11)的底端固定有拉簧(13)，所述拉簧(13)的一端固定有限位球(12)，所述限位球(12)与旋转杆(6)固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于涂胶的工业机器人，其特征在于：上下两部分所述涂胶头(11)之间设置有隔板，下半部分所述涂胶头(11)为空心，下半部分所述涂胶头(11)的右侧镶嵌有电阻条(17)，下半部分所述涂胶头(11)的内部固定有抽吸机(15)，所述抽吸机(15)上设置有导管(14)，所述导管(14)的顶端套接在隔板上，所述导管(14)的底端套接在旋转杆(6)上，所述滑套(10)的一侧顶端固定有导电块(16)，所述导电块(16)与电阻条(17)滑动连接，所述旋转杆(6)的外侧位于滑套(10)的右侧固定有电源壳(18)，若干所述电源壳(18)均与外部电源电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于涂胶的工业机器人，其特征在于：所述防凝固机构包括搅拌轴(19)，所述搅拌轴(19)的顶端电连接有电机，所述电机位于胶壳(9)的外部固定在放置板(2)的下端面上，所述胶壳(9)的底端开设有圆孔，所述搅拌轴(19)的底端固定有进气壳(20)，所述进气壳(20)与搅拌轴(19)的连接处轴承连接在圆孔处，所述进气壳(20)的外壁上开设有若干条形进风口，所述进气壳(20)的一侧设置有热风机，所述热风机与进气壳(20)之间套接有管路，所述搅拌轴(19)为环形轴，所述搅拌轴(19)的底端中央轴承连接有转轴(21)，所述转轴(21)的顶端与胶壳(9)内壁顶端固定，所述转轴(21)上固定有若干凸轮(24)，所述搅拌轴(19)分为若干份与凸轮(24)数量一一对应，所述搅拌轴(19)的内部均匀开设有若干通道，所述通道靠近凸轮(24)的一端固定有梯形块，所述梯形块的一端固定有空心管二(23)，所述空心管二(23)的内部滑动连接有顶杆(28)，所述顶杆(28)的一端固定有顶块(22)，所述顶杆(28)的另一端固定有推块(29)，所述推块(29)与凸轮(24)外部滑动连接，所述空心管二(23)的外部设置有弹簧，所述弹簧的一段与顶块(22)固定，所述弹簧的另一端固定在空心管二(23)与梯形块的连接处，所述顶块(22)为空心梯形状，所述顶块(22)的外壁为柔性。

6.根据权利要求5所述的一种用于涂胶的工业机器人，其特征在于：所述搅拌轴(19)的轴线竖直，若干所述顶杆(28)中，越远离胶壳(9)底端长度越短。