[发明专利]用于机动车热交换器的换线装置有效
申请号: | 202210021050.2 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114074255B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 马世彤;陆敏;王达;李祖兵;衡恒;肖志强;曹葵康;黄沄 | 申请(专利权)人: | 苏州天准科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B65G47/52;B65G47/90 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机动车 热交换器 线装 | ||
本发明提供一种用于机动车热交换器的换线装置,包括第一装配线用于组装热交换器中的第一部分零部件,并利用第一载具作为第一部分零部件的载体,第二装配线用于组装热交换器中的第二部分零部件,第一搬运机构用于将空载的第二载具拾取并翻转后移至第一装配线上,第二搬运机构用于将第一装配线上的第一载具、第一部分零部件以及第二载具同时搬运至第二装配线上,并使得第一载具位于第二载具的上方,第二搬运机构将位于第二装配线上的所述第一载具搬运至第一装配线上,并使得第二装配线将第二部分零部件组装于第一部分零部件上;该装置利用第一搬运机构与第二搬运机构提高换线效率,进一步提高热交换器的组装效率。
技术领域
本发明涉及一种机动车的组装领域,尤其涉及用于机动车热交换器的换线装置。
背景技术
在机动车组装领域,通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及,比如:机动车内的热交换器,热交换器以流道板为基板,将各种阀门、水箱等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质,其中一种介质的热量传递给另一种介质,以实现热交换。
基于热交换器结构的复杂性,在组装的过程中一般利用载具作为载体,另外在机械自动化组装的过程中一条流水线无法满足组装需求,而利用两条或多条流水线进行组装存在换线的情况,如何高效率的进行流水线的换线是亟需解决的。
发明内容
有鉴于此,本发明提供用于机动车热交换器的换线装置,该装置利用第一搬运机构与第二搬运机构进行换线,以提高流水线的换线效率。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
根据本发明实施例的用于机动车热交换器的换线装置,包括:
第一装配线,其用于组装热交换器中的第一部分零部件,并利用第一载具作为所述第一部分零部件的载体;
第二装配线,其用于组装热交换器中的第二部分零部件,并利用第二载具作为所述第二部分零部件的载体,所述第一部分零部件不同于所述第二部分零部件;
第一搬运机构,其用于将空载的第二载具拾取并翻转后移至所述第一装配线上,并使得所述第二载具匹配所述第一部分零部件;
第二搬运机构,其位于所述第一装配线与所述第二装配线之间,所述第二搬运机构用于将所述第一装配线上的所述第一载具、第一部分零部件以及所述第二载具同时搬运至所述第二装配线上,并使得所述第一载具位于所述第二载具的上方;
所述第二搬运机构将位于所述第二装配线上的所述第一载具搬运至所述第一装配线上,并使得所述第二装配线将所述第二部分零部件组装于所述第一部分零部件上。
优选地,所述第一搬运机构包括第一夹持组件,所述第一夹持组件包括第一夹爪,所述第一夹爪内侧上设有第一限位凸起,所述第一限位凸起与所述第一载具的侧边上设有的第一限位孔相匹配,在所述第一搬运机构搬运所述第一载具的过程中,所述第一限位凸起匹配所述第一限位孔。
优选地,所述第二搬运机构包括第二夹持组件,所述第二夹持组件包括第二夹爪,所述第二夹爪内侧上设有至少两个第二限位凸起,至少两个所述第二限位凸起同时与所述第一限位孔以及所述第二载具侧边上设有第二限位孔相匹配。
优选地,还包括:
移除机构,其安装于所述第二装配线的末端处,所述移除机构用于将卡接于所述第一载具上的线束插头移除,以使得所述第二搬运机构将所述第一载具从所述第二装配线移回至所述第一装配线上。
优选地,所述移除机构包括:
第三夹持组件,其用于将所述线束插头上的卡接凸起脱离所述第一载具;
第四夹持组件,其用于在所述卡接凸起脱离所述第一载具的时候夹持所述线束插头,以使得所述线束插头远离所述第一载具。
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