[发明专利]用于机动车热交换器的换线装置

权利要求书

1.一种用于机动车热交换器的换线装置，其特征在于，包括：

第一装配线（10），其用于组装热交换器中的第一部分零部件，并利用第一载具（a）作为所述第一部分零部件的载体；

第二装配线（20），其用于组装热交换器中的第二部分零部件，并利用第二载具（b）作为所述第二部分零部件的载体，所述第一部分零部件不同于所述第二部分零部件；

第一搬运机构（40），其用于将空载的第二载具（b）拾取并翻转后移至所述第一装配线（10）上，并使得所述第二载具（b）匹配所述第一部分零部件；

第二搬运机构（30），其位于所述第一装配线（10）与所述第二装配线（20）之间，所述第二搬运机构（30）用于将所述第一装配线（10）上的所述第一载具（a）、第一部分零部件以及所述第二载具（b）同时搬运至所述第二装配线（20）上，并使得所述第一载具（a）位于所述第二载具（b）的上方；

所述第二搬运机构（30）将位于所述第二装配线（20）上的所述第一载具（a）搬运至所述第一装配线（10）上，并使得所述第二装配线（20）将所述第二部分零部件组装于所述第一部分零部件上。

2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器的换线装置，其特征在于，所述第一搬运机构（40）包括第一夹持组件（41），所述第一夹持组件（41）包括第一夹爪（411），所述第一夹爪（411）内侧上设有第一限位凸起（412），所述第一限位凸起（412）与所述第一载具（a）的侧边上设有的第一限位孔（a1）相匹配，在所述第一搬运机构（40）搬运所述第一载具（a）的过程中，所述第一限位凸起（412）匹配所述第一限位孔（a1）。

3.如权利要求2所述的用于机动车热交换器的换线装置，其特征在于，所述第二搬运机构（30）包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二夹爪，所述第二夹爪内侧上设有至少两个第二限位凸起，至少两个所述第二限位凸起同时与所述第一限位孔（a1）以及所述第二载具（b）侧边上设有第二限位孔（b1）相匹配。

4.如权利要求1所述的用于机动车热交换器的换线装置，其特征在于，还包括：

移除机构（60），其安装于所述第二装配线（20）的末端处，所述移除机构（60）用于将卡接于所述第一载具（a）上的线束插头（c）移除，以使得所述第二搬运机构（30）将所述第一载具（a）从所述第二装配线（20）移回至所述第一装配线（10）上。

5.如权利要求4所述的用于机动车热交换器的换线装置，其特征在于，所述移除机构（60）包括：

第三夹持组件（610），其用于将所述线束插头（c）上的卡接凸起（c1）脱离所述第一载具（a）；

第四夹持组件（620），其用于在所述卡接凸起（c1）脱离所述第一载具（a）的时候夹持所述线束插头（c），以使得所述线束插头（c）远离所述第一载具（a）。

6.如权利要求5所述的用于机动车热交换器的换线装置，其特征在于，所述第三夹持组件（610）包括第三夹爪（611），所述第三夹爪（611）从第一方向夹持于所述卡接凸起（c1）上，以使其脱离所述第一载具（a）；

所述第四夹持组件（620）包括第四夹爪（621），在所述第三夹爪（611）夹持所述卡接凸起（c1）的过程中，所述第四夹爪（621）从第二方向夹持于所述线束插头（c）上，以使其远离所述第一载具（a）；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

7.如权利要求5所述的用于机动车热交换器的换线装置，其特征在于，所述移除机构（60）还包括第一直线模组（630），所述第三夹持组件（610）安装于所述第一直线模组（630）上，所述第三夹持组件（610）在所述第一直线模组（630）的驱动下接近或远离所述线束插头（c）。