[发明专利]电动马达系统

权利要求书

1.一种马达系统，包括：

第一电机，所述第一电机通过行星齿轮组旋转地联接到第二电机，所述行星齿轮组包括三个部件，其中，所述三个部件包括齿圈、太阳齿轮和行星架，所述行星架具有旋转地联接到其上的多个行星齿轮；

其中，所述第一电机的尺寸与所述第二电机不同；并且

其中，三个部件中的一个永久地接地。

2.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，所述三个部件中的一个构造成接收来自所述第一电机的旋转输入，并且所述三个部件中的一个构造成接收来自所述第二电机的旋转输入，并且旋转地联接到马达系统输出部。

3.根据权利要求2所述的马达系统，其特征在于，所述行星架永久地接地，所述太阳齿轮接收来自所述第一电机的旋转输入，并且所述齿圈接收来自所述第二电机的旋转输入。

4.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机同轴布置。

5.根据权利要求4所述的马达系统，其特征在于，所述第一电机的定子至少部分地被所述第二电机的转子周向地环绕。

6.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，所述行星齿轮组至少部分地被所述第二电机的转子周向地环绕。

7.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括存储在非暂态存储器中的指令，当在马达系统运行期间由处理器执行所述指令时，使所述控制器：

使所述第一电机以比所述第二电机更高的速度运行。

8.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，所述第一电机具有的运行速度范围比所述第二电机的运行速度范围更大。

9.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，所述第二电机的转子和所述齿圈形成连续结构。

10.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，还包括轴承，所述轴承联接到输出轴和所述行星架的部段。

11.根据权利要求10所述的马达系统，其特征在于，所述输出轴联接到传动系部件。

12.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括存储在非暂态存储器中的指令，当由处理器执行所述指令时，使所述控制器：

基于一个或多个系统运行条件改变所述第一电机和所述第二电机的速度，同时将所述第一电机保持在比所述第二电机更高的速度。

13.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，所述行星架接地。

14.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机同轴布置，并且其中，所述第一电机的定子至少部分地被所述第二电机的转子周向地环绕。

15.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，所述行星齿轮组至少部分地被所述第二电机的转子周向地环绕，并且其中，所述第二电机的所述转子和所述齿圈形成连续结构。