[发明专利]一种汽车车身多轴局部刚度试验装置

权利要求书

1.一种汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，包括：

安装底板，沿左右向延伸设置；

滑台机构，沿左右向滑动设置在所述安装底板上，且在其上端设有一工作平台；

第一调节结构，包括第一立柱、第二立柱以及驱动结构，所述第一立柱沿上下向延伸设置，且安装在所述安装平台上，所述第二立柱沿前后向延伸设置，所述第二立柱沿前后向活动安装在所述第一立柱上，且能以所述第一立柱为旋转轴转动，所述驱动结构驱动所述第二立柱沿前后向运动，以及驱动所述第二立柱沿所述第一立柱上下向运动；以及，

加载装置，安装在所述第二立柱的前端，用以对位于所述安装底板前端的汽车进行局部加载；

其中，所述滑台机构用以调节所述加载装置与汽车待加载部位之间沿左右向的距离；所述第二立柱能以所述第一立柱为旋转轴转动用以调节所述加载装置的加载角度，所述驱动结构驱动所述第二立柱沿前后向运动以调节所述加载装置与汽车待加载部位沿前后向的距离，以及驱动所述第二立柱沿所述第一立柱上下向运动以调节所述加载装置与汽车待加载部位沿上下向的距离。

2.如权利要求1所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

第一抱箍，套设在所述第一立柱的外侧，所述第一抱箍具有紧固所述第一立柱的第一状态，以及解除紧固的第二状态；

第二抱箍，与所述第一抱箍固定连接，且套设在所述第二立柱的外侧，所述第二抱箍具有紧固所述第二立柱的第三状态，以及解除紧固的第四状态；

两个丝杆，一所述丝杆沿上下向延伸设置，另一所述丝杆沿前后向延伸设置，所述两个丝杆均延其轴向分别转动设置在所述第一立柱和所述第二立柱上，且分别与所述第一抱箍和所述第二抱箍螺纹连接；以及，

两个驱动电机，分别安装在所述第一立柱上和所述第二立柱上，且其输出端与对应的所述丝杆连接，以驱动所述两个丝杆转动；

其中，当所述第一抱箍位于所述第二状态时，对应的所述驱动电机驱动所述第一抱箍沿上下向运动，且所述第一抱箍可沿所述第一立柱的轴向自转；当所述第二抱箍处于所述第四状态时，对应的所述驱动电机驱动所述第二立柱沿前后向运动。

3.如权利要求2所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述第一抱箍沿上下向间隔设置有两个第一限位传感器，以限制所述第一抱箍沿上下向运动的行程距离；

所述第二抱箍沿前后向间隔设置有两个第二限位传感器，以限制所述第二立柱沿前后向运动的行程距离。

4.如权利要求2所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述汽车车身多轴局部刚度试验装置还包括第二调节结构，所述加载装置通过所述第二调节结构安装在所述第二立柱的前端，以进行多方位的角度调节。

5.如权利要求4所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述第二调节结构包括：

固定座，安装在所述第二立柱的前端；

钳形座，沿前后向的轴线转动设置在所述固定座上；

安装座，沿上下向的轴线转动安装在所述钳形座上，用以调节所述安装座与所述钳形座之间的夹角角度；

前轴安装模块，沿左右向的轴线转动安装在所述安装座上，用以调节所述前轴安装模块与所述安装座之间的夹角角度，所述安装座用以安装加载装置；以及，

三个夹持结构，分别安装在所述固定座、所述钳形座以及所述安装座上，以在所述钳形座、所述安装座以及所述前轴安装模块调节至合适位置后固定所述钳形座、所述安装座以及所述前轴安装模块。

6.如权利要求5所述的汽车车身多轴局部刚度试验装置，其特征在于，所述加载装置包括：

加载缸，安装在所述前轴安装模块上，所述加载缸的输出端连接有力传感器；

加载头，与所述力传感器连接，所述加载头的加载端为半球形结构，所述加载头的一侧固定安装有位移限位器；

位移传感器，其两端分别连接所述加载缸和所述位移限位器；以及，

加载电机，安装在所述前轴安装模块上，用以驱动所述加载缸工作。