[发明专利]智能自动化船舶艉管安装设备

说明书

本发明属于船舶制造技术领域，尤其是智能自动化船舶艉管安装设备，针对目前的艉管安装过程多是采用吊机进行辅助，艉管被固定限位，安装过程难以进行艉管的前后移动来调节安装位置，人员安装费时费力，现提出以下方案，包括安装座，所述安装座的上侧外壁固定连接有多个等距的限位架，多个限位架呈对称分布，且多个限位架上均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间活动连接有限位板，所述限位板的一侧外壁开设有多个等距的圆孔槽，多个圆孔槽呈对称分布。本发明利用辅助滚轮，在艉管左右限位的同时，能够使艉管前后移动，便于进行安装操作，同时辅助滚轮采用伸缩杆安装，便于不同规格的艉管的安装操作，提高装置的适用范围。

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，尤其涉及智能自动化船舶艉管安装设备。

背景技术

船舶是各种船只的总称，是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。

艉管是船舶轴系里的一个部件，固定在船体尾部，使艉轴通过并装有密封与支承装置的管段。

艉管通常是焊接与船舶的指定位置，目前的艉管安装过程多是采用吊机进行辅助，艉管被固定限位，安装过程难以进行艉管的前后移动来调节安装位置，人员安装费时费力。

发明内容

基于目前的艉管安装过程多是采用吊机进行辅助，艉管被固定限位，安装过程难以进行艉管的前后移动来调节安装位置，人员安装费时费力，本发明提出了智能自动化船舶艉管安装设备。

本发明提出的智能自动化船舶艉管安装设备，包括安装座，所述安装座的上侧外壁固定连接有多个等距的限位架，多个限位架呈对称分布，且多个限位架上均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间活动连接有限位板，所述限位板的一侧外壁开设有多个等距的圆孔槽，多个圆孔槽呈对称分布，且多个圆孔槽的内部均活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有轮套，轮套的底部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧内壁之间活动连接有辅助滚轮，辅助滚轮的材质为橡胶，所述伸缩杆的外部活动连接有限位弹簧，且限位弹簧的两端分别与限位板的一侧内壁和轮套的一侧外壁固定连接。

优选地，多个所述限位板的一侧外壁均固定连接有两个复位弹簧，两个复位弹簧呈对称分布，两个复位弹簧的另一端固定连接有球形连接座，且球形连接座的外壁活动连接有固定块，固定块的底端与安装座的上侧外壁固定连接。

优选地，所述安装座的两侧外壁均固定连接有侧板，侧板的下方设置有拉板，安装座的两侧外壁均开设有滑槽，拉板与安装座之间活动连接，且拉板上开设有两个对称的圆形槽，圆形槽的内壁固定连接有第一液压杆，第一液压杆的另一端与侧板的底部外壁之间固定连接。

优选地，所述安装座的两侧外壁均开设有多个等距的矩形槽，多个矩形槽的内壁均固定连接有三角偏转座，且三角偏转座的底部外壁与侧板的上侧外壁之间固定连接。

优选地，所述三角偏转座的两侧内壁之间固定连接有短轴，短轴的外壁活动连接有定滑轮，定滑轮上设置有钢丝绳，钢丝绳的一端与限位板的一侧外壁固定连接，且侧板上开设有多个等距的矩形孔，钢丝绳的另一端穿过矩形孔固定连接有栓座，栓座的底部外壁与拉板的上侧外壁之间固定连接。

优选地，所述安装座上开设有多个凹孔，多个凹孔呈圆周等距分布，多个凹孔的内壁均活动连接有支撑杆，且支撑杆的外壁均固定连接有挡片，挡片与凹孔的内壁之间活动连接。

优选地，所述支撑杆的顶端固定连接有球形轮套，球形轮套的内壁活动连接有球形滚轮，球形滚轮的外壁固定连接有橡胶层，且支撑杆的外壁均活动连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与挡片的一侧外壁和安装座的凹孔内壁固定连接。

优选地，所述安装座的下方设置有底架，底架的上侧外壁和安装座的下侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，且底架的矩形槽内壁固定连接有第二液压杆，第二液压杆的另一端与安装座的矩形槽内壁固定连接。