[发明专利]智能自动化船舶艉管安装设备

权利要求书

1.智能自动化船舶艉管安装设备，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上侧外壁固定连接有多个等距的限位架（2），多个限位架（2）呈对称分布，且多个限位架（2）上均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间活动连接有限位板（3），所述限位板（3）的一侧外壁开设有多个等距的圆孔槽，多个圆孔槽呈对称分布，且多个圆孔槽的内部均活动连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的一端固定连接有轮套（5），轮套（5）的底部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧内壁之间活动连接有辅助滚轮（6），辅助滚轮（6）的材质为橡胶，所述伸缩杆（4）的外部活动连接有限位弹簧（7），且限位弹簧（7）的两端分别与限位板（3）的一侧内壁和轮套（5）的一侧外壁固定连接；

所述安装座（1）的下方设置有底架（23），底架（23）的上侧外壁和安装座（1）的下侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，且底架（23）的矩形槽内壁固定连接有第二液压杆（24），第二液压杆（24）的另一端与安装座（1）的矩形槽内壁固定连接；

所述底架（23）的下方设置有底座（25），底座（25）的底部外壁固定连接有多个移动轮（26），且底座（25）的上侧外壁和底架（23）的下侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，上下两个矩形槽之间固定连接有阻尼器（27）；

所述底座（25）的一侧外壁固定连接有推座（28），推座（28）的一侧外壁开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁固定连接有第三液压杆（29），第三液压杆（29）的另一端固定连接有橡胶垫片（30）；第三液压杆 （29）伸展推动艉管移动，艉管在辅助滚轮 （6）和球形滚轮（21）上进行移动。

2.根据权利要求1所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，多个所述限位板（3）的一侧外壁均固定连接有两个复位弹簧（8），两个复位弹簧（8）呈对称分布，两个复位弹簧（8）的另一端固定连接有球形连接座（9），且球形连接座（9）的外壁活动连接有固定块（10），固定块（10）的底端与安装座（1）的上侧外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述安装座（1）的两侧外壁均固定连接有侧板（11），侧板（11）的下方设置有拉板（12），安装座（1）的两侧外壁均开设有滑槽，拉板（12）与安装座（1）之间活动连接，且拉板（12）上开设有两个对称的圆形槽，圆形槽的内壁固定连接有第一液压杆（13），第一液压杆（13）的另一端与侧板（11）的底部外壁之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述安装座（1）的两侧外壁均开设有多个等距的矩形槽，多个矩形槽的内壁均固定连接有三角偏转座（14），且三角偏转座（14）的底部外壁与侧板（11）的上侧外壁之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述三角偏转座（14）的两侧内壁之间固定连接有短轴，短轴的外壁活动连接有定滑轮（15），定滑轮（15）上设置有钢丝绳（16），钢丝绳（16）的一端与限位板（3）的一侧外壁固定连接，且侧板（11）上开设有多个等距的矩形孔，钢丝绳（16）的另一端穿过矩形孔固定连接有栓座（17），栓座（17）的底部外壁与拉板（12）的上侧外壁之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述安装座（1）上开设有多个凹孔，多个凹孔呈圆周等距分布，多个凹孔的内壁均活动连接有支撑杆（18），且支撑杆（18）的外壁均固定连接有挡片（19），挡片（19）与凹孔的内壁之间活动连接。

7.根据权利要求6所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述支撑杆（18）的顶端固定连接有球形轮套（20），球形轮套（20）的内壁活动连接有球形滚轮（21），球形滚轮（21）的外壁固定连接有橡胶层，且支撑杆（18）的外壁均活动连接有缓冲弹簧（22），缓冲弹簧（22）的两端分别与挡片（19）的一侧外壁和安装座（1）的凹孔内壁固定连接。