[发明专利]一种颗粒物混匀装置及方法在审

专利信息
申请号: 202210018545.X 申请日: 2022-01-07
公开(公告)号: CN114367212A 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 江明明;桂志刚;龚芷萱;薛英杰;彭远征;卿前华;张一帆;王乾成;唐曲;朱允桢;夏振威 申请(专利权)人: 湖南达诺智能机器人科技有限公司
主分类号: B01F25/80 分类号: B01F25/80;B01F35/71
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 李博瀚
地址: 410005 湖南省长沙市开福区青竹湖街道*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 颗粒 物混匀 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种颗粒物混匀装置,其特征是,包括料斗(1),两个料盘(2)以及驱动料盘(2)移动的驱动组件,驱动组件驱动两个料盘(2)交替置于料斗(1)的进料口(101)和出料口(102),并驱动置于进料口(101)位置的料盘(2)倾斜将颗粒物倒入料斗(1),还包括伸入料斗(1)内的取样输送件(7)以及连接取样输送件的检测机(8)。

2.如权利要求1所述的颗粒物混匀装置,其特征是,所述料盘(2)为平底料盘,底面尺寸大于等于待混匀颗粒物堆锥底面。

3.如权利要求2所述的颗粒物混匀装置,其特征是,所述料盘(2)侧壁设置有挡料板(201)。

4.如权利要求3所述的颗粒物混匀装置,其特征是,所述挡料板(201)一侧设置有开口(202)。

5.如权利要求4所述的颗粒物混匀装置,其特征是,所述开口(202)尺寸小于料斗(1)的进料口(101)。

6.如权利要求4所述的颗粒物混匀装置,其特征是,还包括过渡开口(202)和进料口(101)的导料槽(3)。

7.如权利要求1所述的颗粒物混匀装置,其特征是,还包括在料盘(2)倾斜后驱动料盘(2)振动的振动组件。

8.如权利要求1-7任一项所述的颗粒物混匀装置,其特征是,所述驱动组件包括设置在料斗(1)下方的水平滑轨(10)和提升组件(11),所述料盘(2)上设置有带驱动滚轮,料盘(2)通过带驱动滚轮在水平滑轨(10)上移动,所述水平滑轨(10)包括接料工位(1001)、提升工位(1002)和准备工位(1003),提升组件(11)为气缸、液压缸或者链条提升机构,提升组件(11)设置在提升工位(1002)处,还包括设置在提升组件(11)输出端的倾斜组件。

9.如权利要求1-7任一项所述的颗粒物混匀装置,其特征是,还包括用于原料输送至料斗(1)的进料口(101)内的上料装置。

10.一种颗粒物混匀方法,包括如权利要求1-9任一项所述的颗粒物混匀装置,包括如下步骤:

S1、料斗(1)的出料口(102)下方设置有一个料盘(2),将待混合颗粒物倒入料斗(1)的进料口(101),颗粒物经过料斗(1)混合后被位于料斗(1)的出料口(102)处料盘(2)呈圆锥状承接;

S2、驱动组件驱动该料盘(2)移动至料斗(1)的出料口(102)位置,并驱动另一个空料盘(2)移动至料斗(1)的进料口(101)下方;

S3、驱动组件驱动位于料斗(1)的出料口(102)位置的料盘(2)倾斜,将其承装的颗粒物再次倒入料斗(1)的进料口(101),颗粒物经过料斗(1)混合后被位于料斗(1)的出料口(102)处料盘(2)呈圆锥状承接;

S4、重复步骤S2-S3一次或多次。

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