[发明专利]一种基于远程无线控制的电机控制系统

说明书

本发明涉及无线控制技术领域，且公开了一种基于远程无线控制的电机控制系统，包括无线控制模块、无线通信模块、无线接收模块、驱动模块，其中：无线控制模块，用于远程端发出电机控制信号，包括对电机的启动、停止、转速、转向；无线通信模块，用于打包和解析信号数据包，对转子位置信号的杂波进行过滤处理；通过故障检测模块对电机的运行状态进行监测，将电机的实时运行数据与系统预设的自调阈值结果进行判定，自适应调整模块接收判定结果，对电机的运行状态进行调整，使电机的运行状态达到系统预设的稳定状态，从而达到提高电机运行容错性，在电机发生故障时，达到自调的效果，从而保证电机控制系统的正常使用，保证电机使用的稳定性。

技术领域

本发明涉及无线控制技术领域，具体为一种基于远程无线控制的电机控制系统。

背景技术

电机的主要作用时产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机的主要作用是将电能转化为机械能，其中无刷电机是由电动机主体和驱动器组成，具有良好的运行和控制特性，广泛的应用在各种伺服系统和驱动控制装置中。

然而现有的无刷直流电机的控制及使用还停留在机械时代和现场有线控制，在无线的云端控制等方面，还存在很多缺失，且现有无刷直流电机的控制系统单一，容错性能较差，在电机或驱动器出现故障时，往往整个控制系统就会停止，对故障的自检和调节能力差，大大影响了电机控制系统的正常使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于远程无线控制的电机控制系统，具备无线远程控制，提高控制效果，且对故障的容错性能强，对电机故障具备自检和自我调节的能力，保证电机控制系统的正常使用的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于远程无线控制的电机控制系统，包括无线控制模块、无线通信模块、无线接收模块、驱动模块，其中：

无线控制模块，用于远程端发出电机控制信号，包括对电机的启动、停止、转速、转向；

无线通信模块，用于打包和解析信号数据包，对转子位置信号的杂波进行过滤处理，并通过天线对数据包进行收发；

无线接收模块，用于接收无线控制模块传输的控制信号；

驱动模块，为电机的主驱动装置，包括定子驱动电路及其供电控制器；

无线接收模块和驱动模块设置与电机的内部，通过无线通信模块和无线控制模块连接，所述电机内部还设置有故障监测模块、自适应调整模块、辅助驱动模块，预警模块，其中，

故障监测模块，用于监测电机的运行状态，判断电机的运行结果是否达到预期效果，包括对电机转速、转向、转子位置的检测；

自适应调整模块，用于对电机运行状态的调整，使电机运行状态满足系统期望运行状态；

辅助驱动模块，用于替换驱动模块，在驱动模块检测故障信息时，且自适应调整模块对电机的运行状态的调整仍无法达到系统期望运行值，则替换至辅助驱动模块，用于驱动电机的定子驱动电路及其供电控制器；

预警模块，用于对电机故障发出预警。

优选的，所述无线控制模块设置有预警信号显示单元，用于接收故障检测模块的故障信号，并通过预警信号显示单元向工作人员展示，还包括电机运行状态的信息的显示。

优选的，所述驱动模块和辅助驱动模块均和信号控制开关连接，信号控制开关用于切换驱动模块和辅助驱动模块对电机控制电路的控制，信号控制开关和故障监测模块连接。

优选的，所述故障检测模块对电机的故障检测还包括过压监测、过流检测、欠压检测、温度检测、转子位置检测，电机记录系统预设故障阈值和自调阈值，电机运行时，对电机进行运行数据进行收集，将电机运行数据与自调阈值和故障阈值进行条件判定。