[发明专利]一种基于远程无线控制的电机控制系统

权利要求书

1.一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于，包括无线控制模块、无线通信模块、无线接收模块、驱动模块，其中：

无线控制模块，用于远程端发出电机控制信号，包括对电机的启动、停止、转速、转向；

无线通信模块，用于打包和解析信号数据包，对转子位置信号的杂波进行过滤处理，并通过天线对数据包进行收发；

无线接收模块，用于接收无线控制模块传输的控制信号；

驱动模块，为电机的主驱动装置，包括定子驱动电路及其供电控制器；

无线接收模块和驱动模块设置与电机的内部，通过无线通信模块和无线控制模块连接，所述电机内部还设置有故障监测模块、自适应调整模块、辅助驱动模块，预警模块，其中，

故障监测模块，用于监测电机的运行状态，判断电机的运行结果是否达到预期效果，包括对电机转速、转向、转子位置的检测；

自适应调整模块，用于对电机运行状态的调整，使电机运行状态满足系统期望运行状态；

辅助驱动模块，用于替换驱动模块，在驱动模块检测故障信息时，且自适应调整模块对电机的运行状态的调整仍无法达到系统期望运行值，则替换至辅助驱动模块，用于驱动电机的定子驱动电路及其供电控制器；

预警模块，用于对电机故障发出预警。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于：所述无线控制模块设置有预警信号显示单元，用于接收故障检测模块的故障信号，并通过预警信号显示单元向工作人员展示，还包括电机运行状态的信息的显示。

3.根据权利要求1所述的一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于：所述驱动模块和辅助驱动模块均和信号控制开关连接，信号控制开关用于切换驱动模块和辅助驱动模块对电机控制电路的控制，信号控制开关和故障监测模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于：所述故障检测模块对电机的故障检测还包括过压监测、过流检测、欠压检测、温度检测、转子位置检测，电机记录系统预设故障阈值和自调阈值，电机运行时，对电机进行运行数据进行收集，将电机运行数据与自调阈值和故障阈值进行条件判定。

5.根据权利要求4所述的一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于：所述故障监测模块进行运行数据监测时，对运行数据与自调阈值进行判定，满足自调阈值时，触发自适应调整模块，并将运行数据与故障阈值进行结果判定，满足故障阈值条件时，控制信号控制开关，使辅助驱动模块替换驱动模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于：所述自适应调整模块包括过流保护单元、过压保护单元、欠压保护单元、过温保护单元、转子位置调节单元，其中，

过流保护单元，用于调节电机的供电电流，使电机电流稳定在系统预设安全电流范围；

过压保护单元，用于调节电机的供电电压，使电机电压降低，让电机电压稳定在系统预设安全电压范围；

欠压保护单元，用于调节电机的供电电压，使电机电压升高，让电机电压稳定在系统预设安全电压范围；

过温保护单元，电机内部设置有温度调节器，过温保护单元用于控制温度调节器使电机内部降温；

转子位置调节单元，用于对电子内部的转子位置进行调整，使转子位置在设定时间点达到设定位置。

7.根据权利要求1所述的一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于：所述辅助驱动模块设置与电机内部，辅助驱动模块设置有第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元内部设置有电机系统预设控制指令，第二控制单元通过无线通信模块和无线控制模块连接，第二控制单元控制指令优先级大于第一控制单元，在信号控制开关切换至辅助驱动模块时，优先运行第一控制单元，同时，第二控制单元连接无线控制模块。

8.根据权利要求1所述的一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于：所述预警模块和故障监测模块连接，在故障监测模块对运行数据与自调阈值进行判定，满足自调阈值时，触发第一预警信号，将运行数据与故障阈值进行结果判定，满足故障阈值条件时，触发第二预警信号。

9.根据权利要求8所述的一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于：所述预警模块和无线控制模块连接，通过无线控制模块对预警信号进行显示，第一预警信号为可调节故障预警信号，第二预警信号为严重故障预警信号。