[发明专利]混动车扭矩梯度确定方法及相关装置

说明书

本申请提供一种混动车扭矩梯度确定方法及相关装置。该方法包括：获取混动车的发动机的当前启停工况；基于发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值；获取当前基础扭矩梯度值的修正因子；根据当前基础扭矩梯度值的修正因子，对当前基础扭矩梯度值进行修正，得到当前扭矩梯度的最终值；当前扭矩梯度的最终值用于对扭矩进行梯度滤波。本申请能够防止出现扭矩突变的情况，使整车扭矩输出平顺，使混动车在混动模式和纯电模式之间切换时更加平稳，不会出现车辆耸动的现象，可以提高驾驶舒适性。

技术领域

本申请涉及混动车辆技术领域，尤其涉及一种混动车扭矩梯度确定方法及相关装置。

背景技术

混合动力车辆，简称混动车。在混动车中，发动机的启动和停机均需要经历多个阶段。从检测到发动机启动请求到发动机启动完成的期间，可以认为发动机处于启动流程中；从检测到发动机停机请求到发动机停机完成的期间，可以认为发动机处于停机流程中。

对于P2+P4架构的混动车来说，在发动机处于启动流程中和发动机处于停机流程中时，容易出现扭矩突变的现象，造成整车扭矩输出不平顺，进而导致车辆出现耸动现象。

发明内容

本申请提供了一种混动车扭矩梯度确定方法及相关装置，以解决混动车在发动机处于启动流程中和发动机处于停机流程中时，容易造成整车扭矩输出不平顺，进而导致车辆出现耸动现象的问题。

第一方面，本申请提供了一种混动车扭矩梯度确定方法，包括：

获取混动车的发动机的当前启停工况；

基于发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值；

获取当前基础扭矩梯度值的修正因子；

根据当前基础扭矩梯度值的修正因子，对当前基础扭矩梯度值进行修正，得到当前扭矩梯度的最终值；当前扭矩梯度的最终值用于对扭矩进行梯度滤波。

在一种可能的实现方式中，基于发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值，包括：

若发动机的当前启停工况为停机转启动工况，则获取当前整车请求扭矩，并从第一扭矩梯度映射表中，确定与当前整车请求扭矩相匹配的第一扭矩梯度值，作为当前基础扭矩梯度值；

其中，第一扭矩梯度映射表中存储有停机转启动工况下的整车请求扭矩与第一扭矩梯度的匹配关系；

若发动机的当前启停工况为停机工况，则确定当前基础扭矩梯度值为第一预设扭矩梯度值。

在一种可能的实现方式中，基于发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值，包括：

若发动机的当前启停工况为第一电机启动工况，则确定当前启动类型，并选取与当前启动类型相匹配的目标扭矩梯度映射表和目标修正映射表；其中，第一电机启动工况下的每种启动类型均匹配一个扭矩梯度映射表和一个修正映射表；

获取当前整车请求扭矩和当前前桥变速箱的挡位；

从目标扭矩梯度映射表中，确定与当前整车请求扭矩和当前前桥变速箱的挡位相相配的当前候选基础扭矩梯度值；目标扭矩梯度映射表中存储有整车请求扭矩、前桥变速箱的挡位和候选基础扭矩梯度的匹配关系；

获取当前加速踏板开度；

从目标修正映射表中，确定与当前加速踏板开度相匹配的当前修正值；目标修正映射表中存储有加速踏板开度和修正值的匹配关系；

将当前候选基础扭矩梯度值和当前修正值相乘，得到当前基础扭矩梯度值。

在一种可能的实现方式中，基于发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值，包括：