[发明专利]一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人

说明书

本申请提供的一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，包括：机身、燃爆腔体、储气腔体、前肢、后肢、翅膀和尾翼；燃爆腔体嵌设在所述机身内，且一端固定连接机身，另一端可在机身内移动，用于燃爆气体；储气腔体设置在所述机身上，并通过导通控制装置连通所述燃爆腔体，用于向所述燃爆腔体充燃烧气体；所述前肢通过前肢驱动机构连接所述机身，所述后肢连接所述燃爆腔体的另一端；所述翅膀通过翅膀驱动组件连接所述机身，并被所述翅膀驱动组件驱动；所述尾翼通过尾翼驱动组件连接所述机身，并被所述尾翼驱动组件驱动。本申请提供的种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，实现了机器人的跳跃和飞行运动的结合，进而实现机器人领域电能和化学能的结合使用。

技术领域

本申请涉及飞行机器人技术领域，尤其涉及一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人。

背景技术

移动机器人作为一种具有移动能力并能完成预定任务的智能系统，已经开始在勘探侦察、抢险救灾、星际探索、反恐爆破等领域发挥越来越重要的作用。无人机为现有的一种智慧飞行机器人，具有优异的飞行能力。

然而无人家的运动全靠飞行，且无人机的动力主要是电能，即无人机上充足的电能是保证无人机飞行的基础，在电能不足时，无人机将无法自主运动。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，实现跳跃与飞行运动的结合。

本申请提供的一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，包括：机身、燃爆腔体、储气腔体、前肢、后肢、翅膀和尾翼；其中：

所述燃爆腔体嵌设在所述机身内，且一端固定连接所述机身，另一端在所述机身内移动，用于燃爆气体；所述储气腔体设置在所述机身上，并通过导通控制装置连通所述燃爆腔体，用于向所述燃爆腔体充燃烧气体；

所述前肢通过前肢驱动机构连接所述机身，所述后肢连接所述燃爆腔体的另一端；

所述翅膀通过翅膀驱动组件连接所述机身，并被所述翅膀驱动组件驱动；所述尾翼通过尾翼驱动组件连接所述机身，并被所述尾翼驱动组件驱动。

可选地，在本申请提供的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，所述机身的一端设置前盖支架，所述前盖支架上设置点火头安装孔，所述燃爆腔体的一端设置点火头，所述点火头设置在所述点火头安装孔内，所述点火头连通所述燃爆腔体的内腔。

可选地，在本申请提供的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，所述前肢驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接所述前盖支架，所述驱动电机的输出轴连接所述前肢。

可选地，在本申请提供的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，还包括翅膀前端安装支架和翅膀后端安装支架，所述翅膀前端安装支架和所述翅膀后端安装支架设置在所述机身上，所述翅膀铰接所述翅膀前端安装支架和所述翅膀后端安装支架，所述前肢驱动机构设置在所述翅膀前端安装支架上。

可选地，在本申请提供的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，所述翅膀包括第一扑翼和第二扑翼，所述第一扑翼的一端通过轴承连接所述翅膀前端安装支架，所述第一扑翼的另一端通过轴承连接所述翅膀后端安装支架所述第二扑翼通过轴承连接所述翅膀前端安装支架；

所述第一扑翼和所述第二扑翼通过连杆连接，所述连杆的一端连接所述翅膀前端安装支架，所述连杆的另一端连接所述翅膀后端安装支架。

可选地，在本申请提供的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，所述翅膀驱动组件包括驱动机构和齿轮组，所述驱动机构驱动连接所述齿轮组；所述齿轮组包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴通过第一驱动杆连接所述第一扑翼，所述第二输出轴通过第二驱动杆连接所述第二扑翼。

可选地，在本申请提供的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，所述尾翼驱动组件包括尾翼支架、第一拨动器件和第二拨动器件，所述尾翼支架连接所述翅膀后端安装支架；