[发明专利]一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人

权利要求书

1.一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，包括：机身、燃爆腔体、储气腔体、前肢、后肢、翅膀和尾翼；其中：

所述燃爆腔体嵌设在所述机身内，且一端固定连接所述机身，另一端在所述机身内移动，用于燃爆气体；所述储气腔体设置在所述机身上，并通过导通控制装置连通所述燃爆腔体，用于向所述燃爆腔体充燃烧气体；

所述前肢通过前肢驱动机构连接所述机身，所述后肢连接所述燃爆腔体的另一端；

所述翅膀通过翅膀驱动组件连接所述机身，并被所述翅膀驱动组件驱动；所述尾翼通过尾翼驱动组件连接所述机身，并被所述尾翼驱动组件驱动。

2.根据权利要求1所述的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，所述机身的一端设置前盖支架，所述前盖支架上设置点火头安装孔，所述燃爆腔体的一端设置点火头，所述点火头设置在所述点火头安装孔内，所述点火头连通所述燃爆腔体的内腔。

3.根据权利要求2所述的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，所述前肢驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接所述前盖支架，所述驱动电机的输出轴连接所述前肢。

4.根据权利要求1所述的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，还包括翅膀前端安装支架和翅膀后端安装支架，所述翅膀前端安装支架和所述翅膀后端安装支架设置在所述机身上，所述翅膀铰接所述翅膀前端安装支架和所述翅膀后端安装支架，所述前肢驱动机构设置在所述翅膀前端安装支架上。

5.根据权利要求4所述的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，所述翅膀包括第一扑翼和第二扑翼，所述第一扑翼的一端通过轴承连接所述翅膀前端安装支架，所述第一扑翼的另一端通过轴承连接所述翅膀后端安装支架所述第二扑翼通过轴承连接所述翅膀前端安装支架；

所述第一扑翼和所述第二扑翼通过连杆连接，所述连杆的一端连接所述翅膀前端安装支架，所述连杆的另一端连接所述翅膀后端安装支架。

6.根据权利要求5所述的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，所述翅膀驱动组件包括驱动机构和齿轮组，所述驱动机构驱动连接所述齿轮组；所述齿轮组包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴通过第一驱动杆连接所述第一扑翼，所述第二输出轴通过第二驱动杆连接所述第二扑翼。

7.根据权利要求4所述的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，所述尾翼驱动组件包括尾翼支架、第一拨动器件和第二拨动器件，所述尾翼支架连接所述翅膀后端安装支架；

所述尾翼包括第一尾和第二尾，所述第一尾的一端和第二尾的一端分别铰接所述尾翼支架，所述第一拨动器件拨动连接所述第一尾的一端，所述第二拨动器件拨动连接所述第二尾的一端。

8.根据权利要求1所述的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，所述燃爆腔体上设置通气孔；

所述导通控制装置包括第一阀岛、第一气泵和第一电磁阀，所述第一阀岛的出气孔连通所述通气孔，所述第一阀岛的进气孔连通所述第一气泵的出气孔，所述第一气泵的进气孔连通所述储气腔体，所述第一电磁阀控制连接所述第一阀岛。

9.根据权利要求8所述的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，还包括排气装置，所述排气装置包括第二阀岛、第二气泵和第二电磁阀，所述第二阀岛的进气孔连通所述通气孔，所述第二阀岛的出气孔连通所述第二气泵的进气孔，所述第二电磁阀控制连接所述第二阀岛；

所述机身的两侧对称设置第一安装基座和第二安装基座，所述第一安装基座固定支撑所述第一阀岛，所述第一气泵和第一电磁阀设置在所述第一阀岛的上侧面上，所述第二安装基座固定支撑所述第二阀岛，所述第二气泵和第二电磁阀设置在所述第二阀岛的上侧面上。

10.根据权利要求7所述的基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人，其特征在于，所述尾翼支架包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部连接所述第二安装部且所述第一安装部和所述第二安装部成V型；

所述第一尾上设置第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第三连接部位于所述第一连接部和第二连接部之间，所述第一安装部分别通过轴承连接所述第一连接部和所述第二连接部；

所述第一拨动器件包括第一舵机、第一波动杆和第一拉杆，所述第一舵机设置在所述尾翼支架上，所述第一拨动杆的一端连接所述第一舵机的输出轴，所述第一拨动杆的另一端连接所述第一拉杆的一端，所述第一拉杆的另一端通过轴承连接所述第三连接部。